2.1 基础版
| 参数类别 (Parameter) | 详细信息(Details) |
|---|---|
| 产品尺寸 | 530360245mm |
| 自重 | 40KG |
| 最大载重 | 50KG |
| 运动模式 | 全向/定向可选 |
| 通讯方式 | RS232 |
| 速度(满载测试) | 1.5m/s |
| 最小转弯半径 | 0m（原地自转） |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 电池 | 24V 20AH 磷酸铁锂 |
| 续航时间 | 5-6h（空载 1m/s条件下） |
| 充电时长 | 5-6h |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独⽴悬挂 |
| 适用场地 | 室内 |
| 防护等级 | IP22 |
| 工作温度 | -10-40℃ |
| 对外接口 | DC4017充电口、XT60 24V5A供电口1、XT30 12V5A供电口1、USB-C串口1、INPUT IO6、OUTPUT IO*6 |