3.2 产品养护
1. 使用环境要求
- 环境类型：设备仅适用于室内环境，禁止在室外、雨雪、潮湿或多尘环境中运行。
- 防尘防水：避免涉水（包括地面积水）、避免大颗粒尘土进入机身内部（如麦轮缝隙、传感器接口），否则可能导致电路短路或机械故障。
- 地面条件：禁止在泥沙、碎石或不平整路面行驶，以免磨损麦克纳姆轮或导致传感器误判。
2. 机身日常养护
- 清洁维护:
- 每日使用后需清洁车身表面（尤其是底部和防撞条），使用软布擦拭灰尘、油污；
- 定期检查麦轮表面是否附着异物（如纸屑、塑料碎片），及时清理以避免打滑或动力损耗；
- 传感器（激光雷达、摄像头等）需用干布清洁镜头，禁止使用酒精、腐蚀性溶剂。
机械部件检查：
- 每周检查麦轮磨损情况（如胎面是否开裂、轮轴是否松动），若发现异常需及时更换；
- 检查车身结构件（如支架、连接件）是否松动，紧固螺栓需按标准扭矩拧紧。
电气系统养护：
- 定期检查电池接口、电源线是否氧化或松动，接触不良可能导致供电中断，禁止私自拆卸电气部件，维修需由专业技术人员操作。
3. 长期存放要求
- 若设备需长期停用（超过7天），需断开电源，将AGV停放在干燥、通风处；
- 麦轮需悬空或垫起，避免长时间受压变形；
- 电池需保持50%-70%电量，并定期充电（建议每月一次），防止过放损坏。