文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 产品简介
1.2 应用场景
2 产品特性
2.1 基础版
2.2 视觉-导航版
2.3 机械结构参数
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 产品养护
3.3 充电说明
4 首次安装使用
4.1 基础版本
4.2 导航-视觉版
4.2.1 物料清单
4.2.2 系统介绍
4.2.3 快速体验
5 基础功能使用
5.1 镜像更新说明
5.2 异常信息查询
5.5.1 异常信息查询使用说明
6 SDK 开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
6.1.1 环境配置
6.1.2 API 使用说明
6.2 ROS2开发
6.2.1 ROS2开发介绍
6.2.2 雷达建图 - Gmapping
6.2.3 Nav2导航
6.2.4 多机控制
6.2.5 Gazebo仿真
6.3 通信协议
6.3.1 通信协议使用说明
7 实用场景案例
7.1 myAGVPro+MyArmM750 复合机器人
7.2 myAGVPro+MyCobot320 复合机器人
7.3 myAGVPro+MyCobotPro630 复合机器人
8 下载专区
8.1 结构资料下载
8.2 软件资料下载
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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在这篇文章中:
2.3 机械结构参数
结构图纸
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