3.1 安全提示
1. 急停开关使用注意事项
设备位置：位于myAGV车后方，红色圆形状急停按钮。
功能定位：急停开关是AGV紧急制动的核心安全装置，用于突发异常或人员/设备面临直接危险时立即切断动力，强制停止设备运行。
触发条件：
- AGV运行中突发异响、冒烟、失控等异常；
- 检测到人员或障碍物进入危险区域且避障系统未响应；
- 设备与其他物体发生碰撞且未自动停止；
紧急任务需中断AGV动作（如人员受伤、火灾等）。
（非紧急情况（如调试、路径调整）禁止随意触发，以免影响生产或触发产线联锁停机）
操作规范：触发后需立即检查AGV周围环境安全（人员撤离、障碍物移除）；复位时需顺时针旋转急停按钮（或按说明书要求解锁），并通过控制面板/遥控器重启设备； 复位后需测试低速运行（如手动模式短距离移动），确认无异常后再恢复自动任务。
日常维护：禁止通过物理遮挡、断线或软件修改屏蔽急停功能；每月至少进行一次急停功能测试（模拟触发并验证停机响应）。
2. 防撞条使用注意事项
设备位置：位于myAGV车前后底部边缘分别各有一防撞条。
功能定位：防撞条是AGV的一级物理防护装置，用于在接触障碍物时减缓冲击力，避免设备或人员受伤。
日常检查：定期检查防撞条是否老化、开裂或脱落（尤其是频繁接触地面的部位），及时更换；保持防撞条表面清洁，避免油污、粉尘堆积影响传感器灵敏度（机械式需清洁表面，电子式需防潮防尘）。
触发后处理：防撞条触发后，AGV会紧急停止，需立即检查：
- 碰撞部位是否损坏（如车身变形、传感器故障）；
- 障碍物来源（人员误入、货架偏移、地面异物），排除安全隐患；
- 若防撞条脱落或损坏，需停用AGV并报修。
- 复位后需在低速模式下测试防撞条功能是否正常（如手动遥控靠近障碍物验证响应）。
功能边界：防撞条仅能减缓低速碰撞冲击力，不能替代安全距离管理，需确保AGV运行路径无人员频繁穿行，并设置物理隔离栏（如安全围栏、光幕），若防撞条频繁触发，需优先检查主动避障传感器是否失效。
提示：急停开关与防撞条是AGV安全运行的最后防线，用户需严格遵守操作规范，定期维护检查，严禁擅自改装或屏蔽功能；