2.2 视觉-导航版
| 参数类别 (Parameter) | 详细信息(Details) |
|---|---|
| 产品尺寸 | 530360245mm |
| 自重 | 40KG |
| 最大载重 | 50KG |
| 运动模式 | 全向系统转向 |
| 通讯方式 | RS232 |
| 速度(满载测试) | 1.5m/s |
| 最小转弯半径 | 0m（原地自转） |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 电池 | 24V 20AH 磷酸铁锂 |
| 续航时间 | 5-6h（空载 1m/s条件下） |
| 充电时长 | 5-6h |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独⽴悬挂 |
| 适用场地 | 室内 |
| 防护等级 | IP22 |
| 工作温度 | -10-40℃ |
| 对外接口 | DC4017充电口、XT60 24V5A供电口1、XT30 12V5A供电口1、USB-C串口1、网口1、HDMI1、INPUT IO6 、OUTPUT6 、USB3.02 |
对外接口说明
| 接口类型 | 规格 | 功能描述 |
|---|---|---|
| DC4017充电口 | 直径4.0mm/长度17mm | 连接25.55V 2.8A充电适配器，为24V 20Ah磷酸铁锂电池充电（红灯=充电中，绿灯常亮=充满）。 |
| XT60供电口 | 24V 5A | 为外部设备（如myCobot320、mrArm M750、Mercury A1机械臂）提供稳定直流电源，支持最大120W功率输出。 |
| XT30供电口 | 12V 5A | 为低电压设备（如Jetson Orin Nano ）供电，兼容常见12V电子模块。 |
| USB-C串口 | USB3.0协议 | 高速数据传输，支持灯带控制指令发送、传感器数据采集（如相机/Radar） |
| 网口（RJ45） | 千兆以太网 | 高速网络通信，用于视觉/雷达数据传输（如2D/3D相机图像、点云数据）、远程监控或ROS节点互联 |
| HDMI | 标准HDMI 接口 | 输出调试画面（如系统实时图像），支持外接显示器实时监控。 |
| INPUT IO | 6路数字输入 | 接收外部信号（如安全光幕触发信号） |
| OUTPUT | 6路数字输出 | 控制外部设备（如指示灯、蜂鸣器、继电器） |
| USB3.0 | 2个标准接口 | 扩展高速外设（如3D相机、固态硬盘），满足大容量数据存储与实时传输需求。 |