2.2 视觉-导航版
| 参数类别 (Parameter) | 详细信息(Details) |
|---|---|
| 产品尺寸 | 530360245mm |
| 自重 | 40KG |
| 最大载重 | 50KG |
| 运动模式 | 全向系统转向 |
| 通讯方式 | RS232 |
| 速度(满载测试) | 1.5m/s |
| 最小转弯半径 | 0m（原地自转） |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 电池 | 24V 20AH 磷酸铁锂 |
| 续航时间 | 5-6h（空载 1m/s条件下） |
| 充电时长 | 5-6h |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独⽴悬挂 |
| 适用场地 | 室内 |
| 防护等级 | IP22 |
| 工作温度 | -10-40℃ |
| 对外接口 | DC4017充电口、XT60 24V5A供电口1、XT30 12V5A供电口1、USB-C串口1、网口1、HDMI1、INPUT IO6 、OUTPUT6 、USB3.02 |
对外接口说明
| 接口类型 | 规格 | 功能描述 |
|---|---|---|
| DC4017充电口 | 直径4.0mm/长度17mm | 连接25.55V 2.8A充电适配器，为24V 20Ah磷酸铁锂电池充电（红灯=充电中，绿灯常亮=充满）。 |
| XT60供电口 | 24V 5A | 为外部设备（如myCobot320、mrArm M750、Mercury A1机械臂）提供稳定直流电源，支持最大120W功率输出。 |
| XT30供电口 | 12V 5A | 为低电压设备（如Jetson Orin Nano ）供电，兼容常见12V电子模块。 |
| USB-C串口 | USB3.0协议 | 高速数据传输，支持灯带控制指令发送、传感器数据采集（如相机/Radar） |
| 网口（RJ45） | 千兆以太网 | 高速网络通信，用于视觉/雷达数据传输（如2D/3D相机图像、点云数据）、远程监控或ROS节点互联 |
| HDMI | 标准HDMI 接口 | 输出调试画面（如系统实时图像），支持外接显示器实时监控。 |
| INPUT IO | 6路数字输入 | 接收外部信号（如安全光幕触发信号）,可调用API接口 |
| OUTPUT | 6路数字输出 | 控制外部设备（如指示灯、蜂鸣器、继电器）, 可调用API接口 |
| USB3.0 | 2个标准接口 | 扩展高速外设（如3D相机、固态硬盘），满足大容量数据存储与实时传输需求。 |
2d激光雷达产品规格
N10 Plus 激光雷达技术规格(选配)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | N10 Plus |
| 类型 | 近距离 |
| 扫描角度 | 360° |
| 发射重频 | 5.4KHz |
| 角度分辨率 | 0.4° ~0.8° |
| 扫描频率 | 6Hz~12Hz |
| 测量精度 | ±3cm@70% |
| 光源 | 905nm 激光 |
| 量程 | 0m~15m@70% |
| 数据内容 | 角度、距离、强度 |
| 电源 | 5VDC (4.75V~5.25V) |
| 环境温度 | 工作：-10℃~40℃，存储：-30℃~70℃ |
| 抗环境光 | ＞60K Lux |
| 驱动方式 | 内置无刷电机 |
| 通信接口 | 标准异步串口（波特率：460800 bps） |
| 外形尺寸 | Φ52*36.1mm |
| 重量 | 约60g |
| 防护等级 | IPX-4 |
| 回波数量 | 支持双回波 |
3d激光雷达产品规格
Unilidar_L2 激光雷达技术规格(选配)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | L2 |
| 激光等级 | 905nm |
| 人眼安全等级 | Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 最大量程 | 30M (@90% 反射率) 15M (@10% 反射率) |
| 距离精度 | 0.05m |
| FOV | 360°90°/360°30°可选择配置 |
| 系统频率 | 128000 点/秒 |
| 有效频率 | 64000 点/秒 |
| 扫描方式 | 无线圈无刷旋转扫描 |
| 4D信息 | 3D坐标 + 10 反射强度信息 |
| 高频时钟频率 | 5.5GHz可调频系统 |
| 发射时钟频率 | - MHz |
| 通信接口 | ENET UDP/TCP TL UART |
| 通信波特率 | 4000000 bps(TTL UART) |
| 测距精度 | ±2.5cm |
| 角分辨率 | 0.2° |
| 距离分辨率 | 4.5mm |
| IMU采样率 | 1KHz |
| IMU上报频率 | 500Hz |
| 室芯驱动频率 | 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度 |
| LED 灯控制频率 | 60° |
| LED灯环频率 | 5.5GHz |
| 抗强光能力 | 100KLux |
| 工作环境温度 | -10°C~50°C |
| 存储环境温度 | -20°C~60°C |
| 防护等级 | IP54 |
| 功率 | 10W (环境温度 25°C) |
| 工作电压 | 12V DC |
| 尺寸 | 75 (直径) ×75 (高) ×63 (宽) mm |
| 重量 | 235g |
MID-360 激光雷达技术规格(选配)
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | MID-360 |
| 激光等级 | 905nm |
| 人眼安全级别 | Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@ 100 klx) | 40 m @ 10% 反射率 70 m @ 80% 反射率 |
| 近处盲区 | 0.1 m |
| FOV | 水平 360°, 竖直 -7°~52° |
| 测距随机误差(1σ) | ≤ 2 cm (@ 10m) ≤ 3 cm (@ 0.2m) |
| 角度随机误差(1σ) | < 0.15º |
| 点云输出 | 200,000 点/秒 (可配置第一回波) |
| 点云帧率 | 10 Hz (典型值) |
| 数据网口 | 100 BASE-TX 以太网 |
| 数据同步方式 | IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS |
| 抗串扰功能 | 有 |
| 虚警率 (@ 100 klx) | < 0.01% |
| IMU | 内置 IMU 型号：ICM40609 |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 55℃ |
| 防护等级 | IP67 |
| 功率 | 6.5 W |
| 供电电压范围 | 9 ~ 27 V DC |
| 尺寸 | 65×65×60 mm |
| 重量 | 265 g |
2d 单目相机技术规格（选配）
| 项目 (Items) | 参数 (Parameters) |
|---|---|
| 图像感光元件 (Image Sensor) | 1/4 inch cmos |
| 像素数量 (Image pixels) | 500 万像素 |
| 最佳聚焦 (Object Size) | 1.5m 1.1-4m |
| 输出格式 (Video output) | MJPG/YUY2 |
| 聚焦 (Focus) | 定焦 |
| 镜头类型 | 低失真镜头,平行光镜头,定焦 |
| 视场角 (Field of view) | - |
| 镜头像素 (Lens pixel current) | <10 uA |
| 工作电流 (working current) | <360 mA |
| 储存温度 (Storage Temperature) | -20℃ to +75℃ |
| 工作温度 (Working Temperature) | -20℃ to +70℃ |
| 信噪比 (SNR max) | >40dB |
| 白平衡 (White balance) | 自动(auto), 手动(manual) |
| 摄像头控制 (camera control) | 亮度、饱和度、对比度、锐化、色调、清晰度、伽马、逆光 补偿 |
| 曝光 (exposure) | 自动(auto), 手动(manual) |
| 数字接口 (Digital interface) | 4-pin 2.0 间距(2.0mm Spacing/4-pin pitch) |
| 数据传输 (Data transfer rates) | 480Mb/S |
| 工作电压 (Operating voltage) | DC5V |
| 数据接口 (Disconnect) | USB2.0 |
| 系统兼容 (system compatibility) | Win XP, Win 7/8/10, EmbLinux, Android 2.2, iOS, Linux with UVC driver 等系统 |
| Warranty(质保期) | 1 years |
| MJPG分辨率 | YUY分辨率 |
| 2592@1944@30fps | 2592@1944@1fps |
| 2560@1440@30fps | 2560@1440@6fps |
| 2048@1536@30fps | 2048@1536@1fps |
| 1920@1080@30fps | 1920@1080@7fps |
| 1600@1200@30fps | 1600@1200@fps |
| 1280@960@30fps | 1280@960@1fps |
| 1280@720@30fps | 1280@720@1fps |
| 1024@768@30fps | 1024@768@10fps |
| 800@600@30fps | 800@600@10fps |
| 640@360@30fps | 640@360@30fps |
| 640@480@30fps | 640@480@30fps |
| 352@288@30fps | 352@288@30fps |
| 320@240@30fps | 320@240@30fps |
| 176@144@30fps | 176@144@30fps |
3d深度相机 Gemini 2技术规格（选配）
| 参数类别 | 参数名称 | Gemini 2 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 名称 | Gemini 2 |
| 适用场景 | 室内/半室外 | |
| 深度测量范围 | 0.15m ~ 10m | |
| 理想工作范围 | 0.2m ~ 5m | |
| 相机驱动 | UVC | |
| SDK | Orbbec SDK | |
| 相机原理 | 主动双目结构光 | |
| 基线 | 50mm | |
| 深度参数 | 深度测量精度@2m | < 2% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| 深度工作模式 | Unbinned Dense Default - 深度密度高 Unbinned Sparse Default - 平衡深度密度和功耗 Binned Sparse Default - 小功耗,低延迟,高帧率 |
|
| 深度图像分辨率@帧率 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps |
|
| 深度FOV | H91°/ V66°/ D101° ± 3° @2m | |
| 深度传感器技术 | 全局快门 | |
| 红外参数 | 红外相机分辨率@帧率 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps |
| 红外图像FOV | H94°/ V68°/ D104° ± 3° | |
| 彩色参数 | 彩色图像分辨率@帧率 | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps 640 x 360@60fps 640 x 360@60fps |
| 彩色图像FOV | 16:9 H86°/ V55°/ D94° ± 3° 4:3 H63°/ V50°/ D75 ± 3° |
|
| 彩色传感器技术 | 卷帘快门 | |
| 功能参数 | D2C后深度图像FOV | 16:9 H86°/ V55°/ D94±3° @2m 4:3 H63°/ V50°/ D75±3° @2m |
| LDP | 支持 9440nm 测量距离: 1mm ~ 4000mm |
|
| IMU | 6轴 三轴陀螺加速度 + 三轴角速度 |
|
| IR图案AE功能 | 支持 | |
| UVC | 支持 | |
| RGB功能 | 支持 | |
| 电气参数 | 数据传输接口 | USB 3.0 & USB 2.0 |
| 功耗 | 典型平均< 2.5W 峰值平均< 2.5W 最大峰值< 7.0W |
|
| 供电电压 | DC 5V ±1.5A | |
| 工作温度 | 0℃ ~ 40℃ | |
| 工作湿度 | < 95 %RH（非凝结） | |
| 存储温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
| 物理参数 | 多功能SB接口 | 8-Pin |
| 数据及供电接口 | Type-C | |
| 相机尺寸 | L90 x W25 x D30 mm ± 0.5mm | |
| 设备重量 | 97g ± 3g | |
| 防水防尘 | 基础防尘 | |
| 相机安装方式 | 底部安装: 1 x 1/4-20unc 螺孔 背面安装: 2 x M3 螺孔 |
|
| 其他 | 质保情况 | 整体散热 |
| 认证 | Class 1, RoHS, FCC, CE, Reach, KC | |
| 使用寿命 | 3年 |