4.1 基础版

4.1.1 物料清单：

4.1.2 windows快速体验

需要在您的电脑上安装CH340串口驱动，安装方法请参考如下：

1.下载CH341SER.EXE

2.鼠标双击.EXE应用程序并点击安装按钮。

3.安装成功后点击确认。

4.将myAGV Pro放置在水平平面上，将myAGV Pro的急停拨开后摁下电源启动键，启动myAGV Pro

5.使用TYPE-C线将myAGV Pro与Windows连接起来

6.打开PC的设备管理器，找到myAGV Pro的USB设备

7.需要在您的电脑上安装python环境，并安装pymycobot库, 安装方法请参考python安装及pymycobot, 在配置好环境之后您可以执行一下步骤:

在Windows任意目录下新建example.py文件，并输入以下代码

    import time
    from pymycobot import MyAGVPro


    def main():
        agv = MyAGVPro("COM28", debug=True)
        if agv.is_power_on() != 1:
            agv.power_on()

        agv.move_forward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.move_backward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.turn_left(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()
        time.sleep(1)

        agv.turn_right(0.2)
        time.sleep(2)
        agv.stop()


    if __name__ == '__main__':
        main()

8.在命令行中执行python example.py，即可看到myAGV Pro开始移动

4.1.3 Linux快速体验

需要在您的Linux电脑上安装CH340串口驱动，安装方法请参考如下：

1.下载CH341SER_LINUX.ZIP到根目录下。或者执行下面终端指令:

wget https://download.elephantrobotics.com/software/drivers/CH341SER_LINUX.ZIP

2.执行下面终端指令安装驱动：

cd CH341SER_LINUX/driver/

make
sudo make load
sudo make install

3.重新插拔TYPE-C线，可以在终端输入下面指令搜索设备名，

ls -l /dev/ttyCH341USB*

如果串口驱动正常安装，则搜索多出/dev/ttyCH341USB0设备

/dev/ttyCH341USB0

4.需要在您的Linux设备上安装python环境，并安装pymycobot库

pip install pymycobot

5.连接设备

将myAGV Pro放置在水平平面上，将myAGV Pro的急停拨开后摁下电源启动键，启动myAGV Pro

使用TYPE-C线将myAGV Pro与Linux设备连接起来

6.在根目录下新建example.py文件，并输入以下代码

    import time
    from pymycobot import MyAGVPro


    def main():
        agv = MyAGVPro("/dev/ttyCH341USB0", debug=True)
        if agv.is_power_on() != 1:
            agv.power_on()

        agv.move_forward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.move_backward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.turn_left(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()
        time.sleep(1)

        agv.turn_right(0.2)
        time.sleep(2)
        agv.stop()


    if __name__ == '__main__':
        main()

7.在命令行中执行python example.py，即可看到myAGV Pro开始移动

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