4.1 基础版

4.1.1 物料清单：

4.1.2 快速体验

需要在您的电脑上安装python环境，并安装pymycobot库, 安装方法请参考python安装及pymycobot, 在配置好环境之后您可以执行一下步骤:

1. 将myAGV Pro放置在水平平面上，将myAGV Pro的急停拨开后摁下电源启动键，启动myAGV Pro
2. 使用TYPE-C线将myAGV Pro与Windows连接起来
3. 打开PC的设备管理器，找到myAGV Pro的USB设备
4. 在Windows任意目录下新建example.py文件，并输入以下代码

    import time
    from pymycobot import MyAGVPro


    def main():
        agv = MyAGVPro("COM28", debug=True)
        if agv.is_power_on() != 1:
            agv.power_on()

        agv.move_forward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.move_backward(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()

        agv.turn_left(0.1)
        time.sleep(2)
        agv.stop()
        time.sleep(1)

        agv.turn_right(0.2)
        time.sleep(2)
        agv.stop()


    if __name__ == '__main__':
        main()

1. 在命令行中执行python example.py，即可看到myAGV Pro开始移动

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