4.1 基础版
4.1.1 物料清单:
名称 | 数量 |
---|---|
myAGV Pro整机 | 1 |
无线手柄 | 1 |
USB线缆 | 1 |
扳手工具 | 1 |
产品画册 | 1 |
4.1.2 快速体验
需要在您的电脑上安装python
环境,并安装pymycobot
库, 安装方法请参考python安装及pymycobot, 在配置好环境之后您可以执行一下步骤:
- 将
myAGV Pro
放置在水平平面上,将myAGV Pro
的急停拨开后摁下电源启动键,启动myAGV Pro
- 使用
TYPE-C
线将myAGV Pro
与Windows连接起来 - 打开PC的设备管理器,找到
myAGV Pro
的USB
设备 - 在Windows任意目录下新建
example.py
文件,并输入以下代码 ```python import time from pymycobot import MyAGVPro
def main():
agv = MyAGVPro("COM28", debug=True)
if agv.is_power_on() != 1:
agv.power_on()
agv.move_forward(0.1)
time.sleep(2)
agv.stop()
agv.move_backward(0.1)
time.sleep(2)
agv.stop()
agv.turn_left(0.1)
time.sleep(2)
agv.stop()
time.sleep(1)
agv.turn_right(0.2)
time.sleep(2)
agv.stop()
if __name__ == '__main__':
main()
```
- 在命令行中执行
python example.py
,即可看到myAGV Pro
开始移动