7.2 Python 开发

本节介绍在 UNO Q 的 Debian 环境中使用 Python 控制 myCobot 280。无需填写串口设备名；初始化时使用 unoq_bridge=True，UNO Q 会自动转发机械臂通信。内容按与第六章 Python 开发指南相近的方式拆分为环境、API 和功能案例：

• 7.2.1 环境与通信检查
• 7.2.2 API 使用说明
• 7.2.3 RGB 与 IO 控制
• 7.2.4 关节控制
• 7.2.5 坐标控制
• 7.2.6 夹爪与吸泵控制
• 7.2.7 综合演示案例

所有运动示例都应先固定机械臂、清空工作区域，并停止 App Lab、TCP 客户端等其他控制入口。建议先完成只读通信和 RGB 测试，再运行运动案例。

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