其他

暂时无法解决的问题

1. 机械臂使用过程中编码器跳变，导致关节参数紊乱
2. 无法在RoboFlow使用透传模式控制夹爪，只能使用IO模式控制全开全闭。
3. 夹爪热插拔导致烧坏末端pcb和夹爪pcb。
4. 夹爪连接机械臂长时间工作舵机会发烫不受控制
5. 机械臂运动时没有碰撞，但是显示碰撞