myAGV Plus
1.产品概述
1.1产品介绍
myAGV Plus 是 myAGV Jetson Nano 2023 的全面升级款。底盘搭载英伟达 Jetson Orin Nano Super 核心处理器，专为满足客户在图像视觉处理、AI 算法部署等场景下的高性能计算需求而打造。采用竞赛级麦克纳姆轮搭配全包裹金属车架，兼顾运动灵活性与结构耐用性；基于 ROS2 开发平台内置三种主流 SLAM 算法，可充分满足用户在建图、导航方向的学习与开发需求；同时提供丰富扩展接口，支持搭载 my 系列机械臂，轻松实现移动抓取等复合功能，助力用户拓展更多应用场景。
1.2设计理念
推出myAGV Plus是为了回应教育研究、商业展示与个人学习场景中，用户对更高性能、更强算力与更现代开发环境的核心需求。它在 myAGV 2023 的基础上，以全面的硬件与软件升级，为用户打造了一款既能延续初代产品易用性与开源生态优势，又能支撑更复杂、更高阶机器人项目开发的进阶平台。本次升级的核心设计意图，是在保留 Python API、myStudio、myBlockly 等全栈开发接口，确保教育教学场景易用性与延续性的同时，将主控从 Jetson Nano B01 4GB 升级为 Jetson Orin Nano Super 8GB，算力从 0.5 TFLOPS 跃升至 67 TOPS，为 3D 建图导航、复杂视觉算法等 AI 任务提供充足计算支撑；电机升级为 FOC 行星直流无刷电机，将最大负载从 5KG 提升至 8KG、移动速度从 0.9m/s 提升至 1.6m/s，大幅增强平台运动性能与负载能力，同时全面适配 Ubuntu 22.04 + ROS 2 稳定生态，告别定制 Ubuntu 20.04 的版本限制，让开发者能直接使用最新的开源工具链与第三方库，最终实现从入门教学到高阶研究、从基础展示到复杂应用的全场景覆盖，为不同阶段的用户提供一款性能更强、上限更高、体验更优的机器人开发平台。
1.3设计目标
| 设计目标 | 描述 | 应用场景及特点 |
|---|---|---|
| 满足高性能移动机器人开发算力需求 | 搭载英伟达 Jetson Orin Nano Super 8GB 处理器，算力可达 67 TOPS，搭配竞赛级麦克纳姆轮与 FOC 无刷行星电机，最大负载 8KG、最高移动速度 1.6m/s，原生适配 Ubuntu22.04+ROS2 Humble，内置多套主流 SLAM 算法，支持高精度自主建图与导航。 | - 高校科研场景：充足算力可流畅运行 3D SLAM、视觉识别、AI 大模型部署等复杂算法，支撑移动机器人导航、视觉抓取、多智能体协同等前沿课题研究； - 自动化验证场景：高负载、高速移动底盘可搭载机械臂完成移动抓取、物料转运复合任务，用于小型产线自动化方案仿真验证 |
| 降低移动机器人开发与教学门槛 | 完整延续 my 系列成熟开源生态，预装 myStudio、myBlockly 拖拽编程工具与全套 Python API，兼容图形化、脚本、ROS2 多层级开发方式；预留标准化拓展接口，开箱即用无需复杂环境编译，零基础学习者可快速上手。 | - 院校教学场景：兼顾图形化拖拽编程与专业 ROS2 开发环境，适配中小学机器人通识教学、高校机器人专业课程实训，降低机器人编程入门难度； - 企业预研场景：无需从零搭建底层驱动与导航框架，技术人员可快速完成移动机器人应用原型开发，缩短项目预研周期、减少研发成本。 |
| 拓展复合机器人创新应用边界 | 原生兼容 my 系列机械臂，可组合实现移动抓取一体化功能；丰富硬件拓展接口支持外接深度相机、激光雷达、语音模块等外设，软件层面完整开放 ROS2 源码，支持二次深度开发，适配多模态智能交互开发。 | - 科创竞赛场景：底盘 + 机械臂复合结构可完成自主巡线、目标抓取、智能分拣等赛题任务，适配各类机器人创新赛事； - 商业展示场景：依托高速自主导航、视觉识别、语音交互能力，可打造智能导览、互动展示机器人，丰富展厅、门店交互体验； - 个人开发场景：开源完整软硬件资料，爱好者可自主开发巡检、跟随、配送等个性化移动机器人项目。 |
2. 产品应用
2.1用户群体
| 用户人群 | 应用场景 | 目标和效益 |
|---|---|---|
| 教育领域的教师和学生 | - STEM 教育 - 机器人项目 - 跨学科研究项目 |
- 提高学生对技术的兴趣 - 增强动手和解决问题的能力 - 促进创新思维和团队合作 |
| 研究人员 | - 原型开发 - 实验研究 - 算法测试和验证 |
- 加快研究进展 - 沟通理论与实践 - 推进技术创新 |
| 商业演示和营销专业人员 | - 展览展示 - 技术演示 - 品牌推广 |
- 吸引潜在客户和投资者 - 展示公司的技术实力和创新产品 - 提升品牌影响力 |
| 个人爱好者和自学者 | - 编程学习 - 机器人技术探索 - 人工智能基础知识 |
- 提高个人技能和知识 - 实现自我教育和发展 - 探索机器人技术和人工智能的潜力 |
3.支持扩展开发
myAGV Plus 鼓励用户参与扩展开发，以充分发挥其潜力：
- 编程语言：支持 Python、ROS2 等，提供多种编程选择。
- 硬件接口：包括 IO、USB 等，便于连接各种传感器和执行器。
- 软件库：提供丰富的开放源代码库和应用程序接口，以简化开发流程。
购买地址
如果您有兴趣购买该设备，请点击下面的链接。
感谢阅读
非常感谢您抽出时间阅读 myAGV Plus用户手册。我们希望本手册能帮助您更好地理解和有效使用这款机器人，从而激发您的创造力。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系我们的客户支持团队。我们期待看到您使用 myAGV Plus 完成的创新项目，并欢迎您加入我们快速成长中的开发人员社区。