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[1] 在终端可以cat /etc/version或cat /etc/version_log查看版本信息
镜像烧录
JN 版本机器人介绍
1.1 下载步骤
Step 1: 解压缩软件包后,会出现一个镜像文件样式。

Step 2: 下载 HDD Raw Copy Tool。
请访问 HDD Raw Copy Tool 下载。

Step 3: 根据图片卸下对应的螺丝,用镊子取出myAGV PLUS 的固态硬盘。然后将固态硬盘连接到电脑。
外壳


Step 4: 将硬盘盒接到电脑上并打开 HDD Raw Copy Tool。


Step 5: 选择软件和设备(E 盘),然后将软件写入 PC。

软件下载
myStudio
myStudio 是我们自己的软件。它是对本公司推出的现有机器人进行固件烧录或修改的工具。
github 下载:GitHub - elephantrobotics/myStudio:适用于 mycobot 的综合软件。提供固件刻录、文档、教程等。
myBlockly
在用户视角下, myBlockly 是一个简单易用的可视化工具,用来生成代码。在开发者视角下, myBlockly 是一个文本框,里边包含了用户输入好的代码。
下载地址:官网地址
myAGV_UI
github 下载:Github
pycharm
- Python Python 官方下载地址:https://www.python.org/downloads/
- Python 下载和安装教程 仅供参考
源代码下载
myAGV Plus ROS2 源代码:GitHub - elephantrobotics/myagv_ros:myAGV ROS Basic 应用程序
pymyCobot:GitHub - elephantrobotics/pymycobot:这是一个用于 mycobot 串行通信的 python API。