基础功能
本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要,应仔细阅读。在实际应用机器人之前,请确保正确理解所述操作。
-
myBlockly 是一款完全可视化的模块化编程软件,是一种图形化编程语言。myBlockly 界面简洁,编程功能全面。它的可视化编程方法适合初次接触机器人产品的用户。
-
myStudio 是使用 myAGV Plus等机器人的一站式平台。用户可以根据自己的使用场景选择不同的固件并下载,同时还可以在线学习相关教材和浏览教学视频,非常方便。
-
MyAGV_UI 软件专为与 MyAGV Plus产品配套使用而设计。它通过图形界面降低了用户的使用门槛,只需单击按钮即可快速了解 MyAGV Plus。它可以一键启动 MyAGV Plus 传感器通信和 SLAM,一键更换后部 LED 灯,还包括测试电机和摄像头的功能。
-
myAGV Plus 系统不仅内置了 ROS2 和 Python 等环境,还配备了 VSCode、VNC 和 SSH 等机器人开发软件,无需复杂的配置。它还提供自动更新软件,并支持一键更新相应的开发环境。
-
myAGV Plus 配套专属定制 Ubuntu AArch64 系统镜像,预装完整 ROS 2 Humble、驱动、开发工具与教学案例,无需手动配置环境,仅需通过HDD Raw Copy Tool工具完成一键烧录,操作简单高效。