文档目录
Introduction
产品信息
1 产品介绍
2 产品特性
基础设施
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和存储
3.3 维护和保养
3.4-常见问题解决
3.4.1 软件问题
3.4.2 硬件问题
3.4.3 其他问题
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
功能与应用
5 基础功能
5.1 myblockly介绍
5.1.1 myBlockly初始使用
5.1.2 控制RGB灯板
5.1.3 控制小车运动
5.1.4 IO测试
5.2 myStudio
5.2.1 设置
5.2.2 安装驱动程序
5.2.3 闪存固件
5.2.4 其他功能
5.3 AGV_UI
5.4 系统使用手册
5.5 镜像系统烧录
6 软件开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
6.1.1 环境配置
6.1.2 API 使用说明
6.1.3 RGB控制
6.1.4 控制小车移动
6.1.5 IO 状态读取与外设控制
6.2 基于ROS2 开发使用
6.2.1 ROS2介绍
6.2.2 ROS2 基础工具
6.2.3 ROS2 基本控制
6.2.4 雷达建图 - Gmapping
6.2.5 地图导航 - Navigation2
6.2.6 Rtabmap建图和导航
7 案例开发
7.1 myAGV Plus + 270M5 手柄遥控案例
7.1.1 安装说明
7.1.2 通信控制
7.1.3 控制案例
7.2 行人跟随案例
8 相关资料下载
8.1 产品图纸
8.2 宣传材料
支持与服务
9 关于我们
10 周边配件
10.1 7英寸IPS高清触摸屏
10.2 备用电池
10.3 Astra Pro 2 深度相机
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在这篇文章中:
3.4.1 软件问题
软件问题
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