myagv Plus的典型用例场景通常涉及与机械臂配对组成复合机器人，从而实现移动抓取、扩大工作空间并完成更广泛的任务。以下是 myagv Plus支持的机械臂。
myCobot 280 M5/Pi
myPalletizer 260 M5/Pi
mechArm 270 M5/Pi
myarm 300 pi
ultraArm P340
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