控制小车运动

开始前确保机器正常

机器已上电

本章学习内容

如何使用myBlockly控制小车运动

API介绍

  • 方法模块:1.向前运动

  • 方法模块:2.向后运动

  • 方法模块:3.向左旋转

  • 方法模块:4.向右旋转

  • 方法模块:5.停止

  • 参数介绍:

    • 以上模块均只有一个速度参数(0.01 ~ 1.5 m/s)可以调整,模式为1,滑块仅支持整数单位滑动,可以通过双击参数块输入的方式进行修改
  • 目的:控制机器向前、向后运动,向左、向后旋转,最后停止运动

简单演示

  • 图形代码如下:

  • 实现内容:

    控制机器以给定速度向前运动,过5秒后,

    控制机器以给定速度向后运动,过5秒后,

    控制机器以给定速度向左旋转,过5秒后,

    控制机器以给定速度向右旋转,过5秒后,

    停止运动,结束程序。


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