控制小车运动
开始前确保机器正常
机器已上电
本章学习内容
如何使用myBlockly控制小车运动
API介绍
方法模块:1.向前运动

方法模块:2.向后运动

方法模块:3.向左旋转

方法模块:4.向右旋转

方法模块:5.停止

参数介绍:
- 以上模块均只有一个速度参数(0.01 ~ 1.5 m/s)可以调整,模式为1,滑块仅支持整数单位滑动,可以通过双击参数块输入的方式进行修改
目的:控制机器向前、向后运动,向左、向后旋转,最后停止运动
简单演示
图形代码如下:

实现内容:
控制机器以给定速度向前运动,过5秒后,
控制机器以给定速度向后运动,过5秒后,
控制机器以给定速度向左旋转,过5秒后,
控制机器以给定速度向右旋转,过5秒后,
停止运动,结束程序。