myAGV Plus 行人跟随案例

功能：myAGV Plus 行人跟随功能

1 功能启动

1.打开一个终端，输入命令启动行人跟随功能。

注：用SSH启动功能可能会报错，应使用VNC或者连接显示屏后使用键盘启动功能

ros2 launch  myagv_plus_pedestrian_follower pedestrian_follower.launch.py

2.功能成功启动后保持2m左右的距离蹲下挥手，即可开启行人跟随功能