使用 myStudio Pro 前的准备工作

使用 myStudio Pro 之前，请确保机器已通电。

以下是对如何开启服务端程序说明步骤（以Windows操作系统为例）：

首先，您需要准备一条可正常使用的网线，将网线的一端连接到机器底座的网口上，另一端连接到您的PC端设备网口。
将网线连接完成后，需要进行手动配置机器的静态IP，用于后续的ssh连接。配置步骤如下：
- 打开控制面板，选择网络和Internet，然后点击查看网络状态和任务。
- 此时进入到网络和共享中心面板，选择左侧菜单栏中的更改适配器设置并点击打开网络连接面板。
- 选择以太网并鼠标右键点击属性面板打开成功后，鼠标左键选择Internet协议版本 4 （TCP/IPv4），最后点击地下的属性按钮
- 进入到属性面板，鼠标点击使用下面的IP地址（S），配置静态IP地址192.168.0.x，子网掩码255.255.255.0。
- 最后点击确认，关闭对应配置面板即可。
验证静态IP配置是否成功，按下Win+R组合键调出运行窗口，然后在运行窗口中输入cmd，打开Windows 命令提示符，输入ping 192.168.0.232并按下回车键，当输出以下内容时则说明静态IP配置成功，且网线连接正常。

可通过ssh连接的方式，登录到机器系统进行操作和控制，本章以MobaXterm图形化工具为例操作。
打开应用点击左上角Session弹出面板，并选择SSH连接输入对应的Remote host，输入完成后点击确认。
连接成功后面板需要您输入用户名及密码默认均为root并回车，登陆到系统。
MyCobot Pro 450服务端程序默认在以下路径/root/MyCobot450/bin目录下，然后使用查看当前目录文件命令，检查是否存在对应的执行文件，执行文件名称一般为MyCobotPro。
```
ls
```
执行服务端文件，终端没有报错信息并输出以下信息，则文件运行成功。
```
./MyCobotPro
```

当然，您也可以使用cmd面板登陆进行操作，具体操作步骤如下(以Windows系统为例)：

使用win + r打开cmd面板，输入以下命令。

然后输入登陆密码root即可

接下来，您按照以上步骤操作，运行服务端程序即可。

使用 myStudio Pro 之前，请确保已在您的计算机上安装浏览器，如：Chrome / Edge / Safari 等现代浏览器。

myStudio Pro 是Web应用无需安装，可在浏览器中通过IP的方式进行使用。

在ssh连接终端中输入ifconfig查看、配置和管理网络接口参数命令，确认IP。
```
ifconfig
```
然后将该IP和端口号（默认部署到8000端口）输入到浏览器的URL地址即可，注意：需要加上http协议，完整地址如下；
```
http://<机械臂系统IP>:<端口号>
```
当浏览器渲染出页面时，则代表成功访问myStudio Pro。

5.1 首次使用 myStudio Pro