程序控制
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
3、服务端已开启
本章介绍如何通过运行面板来调试积木块代码，实现程序的 暂停、恢复、单步执行、停止。
编辑一段控制 机械臂 关节1 运动的程序
点击运行面板按钮，当运行面板弹出后，点击运行全部，马上点击 暂停按钮，程序会在执行完第一条指令mc.send_angle(1,0,20) 后暂停。
程序已暂停。出现下一条要执行的指令time.sleep(3)
此时：
- 如果点击
恢复按钮，程序将会自动往下执行； - 如果点击
单步执行按钮，程序会执行下一条指令，即mc.send_angle(1,-90,20)； - 如果点击
停止按钮，程序会被终止；
至于接下来如何操作，由您自己决定吧！