产品简介
1. 产品概述
myCobot Pro 450
全谐波协作机械臂入门首选
1.1 产品简介
myCobot Pro 450 是一款面向教育教学、科学实验、商业展示及轻工业自动化场景的小型化全谐波6轴协作机械臂。其核心功能丰富多样，具备精准的操作能力，工作半径可达 450 毫米，有效负载为 1 公斤，重复定位精度高达 ±0.1 毫米，能够出色完成各类轻负载且对精度要求高的任务。
在控制方面，它依托内置工业级核心控制板和自研控制系统，可便捷连接电脑、平板、手机等终端设备。预装的拖拽式编程软件与快速调试接口，让零基础用户也能轻松上手操作。同时，工具端的集成化接口设计消除了连接夹爪时的线缆困扰，底座新增的 CAN、RS485 接口为二次开发和功能拓展提供了广阔空间。其核心价值在于为不同领域的用户提供了一款高性能、易操作且扩展性强的协作机械臂解决方案，助力提升工作效率与创新能力。
1.2 设计理念
设计 myCobot Pro 450 的初衷，是为了满足日益增长的多样化应用需求。在教育领域，期望帮助学生更直观地接触和学习机器人技术，培养实践操作能力和创新思维；在科研场景中，为科研人员提供稳定、精准的实验操作工具，加速科研进程；在商业展示方面，打造具有吸引力的互动体验装置，提升展示效果。
1.3 设计目标
| 设计目标 | 描述 | 应用场景及特点 |
|---|---|---|
| 满足多样化高精度操作需求 | 450mm 工作半径覆盖标准台面，1kg 负载支持多末端执行器，±0.1mm 重复定位精度控偏差。 | - 教育科研场景：可用于实验数据采集，其高精度能保证数据的准确性和可靠性； - 轻工业自动化场景：可进行精细物料处理，如电子元件的安装、分拣等工作，提升生产效率与产品质量 |
| 降低使用门槛与技术壁垒 | 多终端连接，预装拖拽编程软件，4 种工业级连接及多标准协议，零基础易上手。 | - 教育教学场景：学生可轻松通过终端设备连接并操作机械臂，借助编程软件学习机器人编程知识，提升实践能力； - 商业场景：企业人员无需复杂的技术培训，就能利用该机械臂进行方案预研与验证，降低技术使用成本。 |
| 促进创新应用与拓展 | 接入多模态及具身智能大模型，配视觉与 语音控制，提供 4 套开箱方案，接口支持二次开发。 | - 科研场景：研究人员能基于大模型和具身智能能力，开展机器人智能决策、自主运动策略等前沿课题研究； - 商业展示场景：利用多模态交互和独特应用方案，打造新颖的互动展示体验，吸引客户关注，提升品牌形象。 |
1.4 产品特点
| 产品特点 | 特点描述 |
|---|---|
| 超长待机 | 实验室验证寿命 > 10,000小时 (注：实际工况可能影响)，持久稳定，教学科研更省心。 |
| 商用级安全关节 | 集成谐波减速器 + 伺服电机 + 关节刹车 + 控制器，断电瞬间自锁，安全可靠，人机协作更安心。 |
| 一体精工，坚固可靠 | 全金属一体化高温压铸机身，结构强度统一，内置控制器，告别外置电箱与复杂线缆，简洁高效。 |
| 万“物”互联 | 支持 4 种工业级连接 (WLAN/EtherNet/RS485/CAN)，协议丰富 (Socket-TCP/Modbus/CANOpen)，轻松融入现有系统，工业4.0接入无忧。 |
| 精准高效，轻量之选 | 工作半径： 450mm, 负载： 1kg, 精度： ±0.1mm, 自重： < 5kg, 专为轻负载、高精度任务优化，是桌面级自动化与精密操作的理想搭档。 |
| 零门槛操控 | myCobot Pro 跨平台控制中心 - 浏览器直连 (输入IP即可)，无需安装！集成：Blockly图形化编程 & 拖动示教：小白秒变编程高手。快捷移动控制 & 状态监控。支持 Modbus/VNC/Socket 等多连接配置。一站式固件升级与管理。 |
| 开源生态，无限可能 | 提供完整 URDF 模型，开放关节电机底层接口 (位置/速度/加速度/电流等状态可查)，助力运动学/动力学仿真建模 (ROS2, Isaac Sim, MuJoCo)。开放90+ 标准控制接口库 (Python & C++)，覆盖状态查询、关节/笛卡尔空间运动控制，开发者友好，高效赋能二次开发。 |
| 大模型“灵魂”注入 | 支持接入多模态大模型 (如 DeepSeek、ChatGPT)，实现语音指令 + 视觉识别的智能抓取，交互更直观。支持接入具身智能大模型 (如 Lerobot)，赋能机器人自主运动策略学习与部署，探索智能体前沿。 |
| 炫酷应用套件 | 提供 3 套开箱即用方案 - 3D视觉无序分拣、高精度写字绘画、移动复合机器人，快速搭建教学/实验/展示场景。 |
2. 产品应用
2.1 用户群体
| 教育工作者与学员 | 适用于高等院校、职业院校的机器人工程、人工智能、自动化控制、机电一体化等专业的课程教学、实验实训与技能竞赛，为师生提供从理论到实践的理想平台。 |
| 科研人员与开发者 | 面向科研院所、企业研发部门及广大机器人爱好者，提供稳定的硬件平台和深度的软件开放接口，助力算法验证、原型开发与前沿技术探索。 |
| 商业与工业用户 | 适用于商业展厅的产品互动展示、轻工业环境中的小批量精密生产、样品分选、质量检测等任务，提供高效、可靠的自动化解决方案。 |
2.2 应用场景
| 用户群体 | 核心应用场景（开箱即用） | 扩展应用场景 (无限可能) |
|---|---|---|
| 教育领域的教师和学生 | - 机器人基础教学：机械结构、运动学、轨迹规划原理实验。 - 拖动示教编程：手工工艺模仿、动作录制与复现。 - 图形化编程入门：使用Blockly进行逻辑思维与编程基础训练。 |
- 高级算法开发：基于Python/C++/ROS 2进行机器视觉、路径规划、力控等算法研究。 - 人工智能集成：开发语音控制、智能视觉识别抓取等AI综合应用项目。 |
| 创客和技术开发者 | - 快速原型验证 (PoC)：验证自动化流程或抓取方案的可行性。 - 高精度仿真：提供精准URDF模型，无缝对接Isaac Sim, MuJoCo等仿真环境。 |
- 前沿领域探索：作为实体平台，用于具身智能、强化学习、人机协作等前沿课题研究。 - 复合系统开发：与AGV/AMR移动底盘集成，构建移动操作(Mobile Manipulation)机器人。 |
| 商业演示和轻工业 | - 自动化商业展示：实现7x24小时自动化产品展示、与观众进行趣味交互。 - 精密作业：高精度写字画画、电路板点位检测、样品分选。 - 3D视觉分拣：结合3D相机实现杂乱环境下的无序工件抓取与分拣。 |
- 产线自动化集成：通过Modbus/TCP/IP等协议与PLC通信，集成入小型产线执行上下料、精密装配等任务。 - 实验室自动化：替代人工执行重复性实验操作，如样品移液、培养皿搬运。 |
3. 支持的扩展开发
mycobot 系列机械臂在教育和科研领域中极具价值，特别是在 Python 和 ROS（Robot Operating System)这两个广泛使用的开发环境中。这些环境提供了强大的支持，使得 mycobot 系列产品能够广泛应用于机器学习、人工智能研究、复杂运动控制以及视觉处理任务中。同时搭配自适应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件，可以尽情发挥myCobot的创意想法。
| Python | 机器人支持Python，具备完善的Python API库。 可通过Python控制机器人的关节角度、坐标、夹持器等。 |
| ROS | 支持 ROS2 版本，提供 RVIZ2 仿真环境支持。 允许用户实时显示机械臂和采集机械臂的状态信息，使得myCobot Pro 450适合 ROS 初学者和教育用途。 |
| 硬件接口 | 包括 IO、USB 等，方便连接各种传感器和执行器。 |
| 软件库 | 提供丰富的开源库和 API 来简化开发过程。 |
| 系统兼容性 | 兼容 Windows、Linux、MacOS，适应多种开发环境。 |
| C++ | 使用c++语言，您可以通过我们公司开发的c++动态库，进行自由开发（坐标控制、角度控制、io控制、夹爪控制等），控制我们公司已经研发出来的部分机器人。 |
| myBlockly | 既是图形化编程软件又是可视化工具。 用户可以拖拽模块创建程序，这个过程非常类似于搭积木，方便快捷易上手。 |
4. 购买地址
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