开机检测指南
1. 首次使用自查
注意: 在开箱后，用户取出机器臂后请水平放置在承重至少大于机械臂自重 3 倍的桌面上，机器臂的正确姿态如下：
2. 结构安装和固定
在 机械臂 的运动过程中，如果不将 myCobot 的底面与桌面或其他底面相连，仍然会造成 myCobot 的 摇晃或倾覆。
1.在开始组装之前，请清理工作台，并准备好需要用到的工具。
工作环境：水平放置在承重至少大于机械臂自重 3 倍的桌面上且不小于机械臂的工作范围，并有足够的安装、使用、维护和修理空间。 工具清单：mycobot pro 450 机械臂主体、产品配件包、产品使用指南等。
2.把机器臂平放在桌面上并正向放到桌面边，用G型夹固定。
3.机器臂发货到用户手里是已经安装完底板的，如用户需要拆卸或更换其他底板，可参考以下视频进行操作：
注意：myCobot 底座的螺丝孔位连接
需要将机器人固定在牢固机座上才可以正常使用。机座要求：固定式机座或移动式机座。
请确定固定底座上有对应螺纹孔位，再进行安装。
正式进行安装前，请确认：
- 待安装环境符合以上《工作环境与条件》表格的要求。
- 安装位置不小于机器人工作范围，且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。
- 将机座放置到合适位置。
- 安装相关工具已准备好，如螺丝、扳手等。 确认以上内容后，请将机器人搬运至机座安装台面上，调整机器人位置，将机器人基座固定孔位与机座安装台面上的孔位对准。对准孔位后，将螺丝对准孔位，拧紧即可。
**注意：在机座安装台面上调整机器人位置时，请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人，以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力，以免造成机器人不必要的损伤。
4.结构安装完成后，方可进行下一步的电源连接。
3. 外部线缆连接
准备工具：已安装好底座安装台的mycobot pro 450 机械臂、DC24V 直流电源、急停按钮等。
注意：
- 请确认您已完成上述的结构安装，并将机械臂底座固定在桌面上，以确保操作安全。
- 请按照下列图示流程，将电源适配器与机械臂上对应的接口进行连接：
步骤 1： 将直流电源（请确保使用官方适配器，或者DC24V15A 以上供电能力的直流电源）与mycobot pro 450 机械臂上对应的DC 圆形接口相连，适配器另一端链接110-220V电源插座。
步骤 2： 将急停按钮与mycobot pro 450 机械臂上对应的接口相连。
步骤 3： 将mycobot pro 450机械臂上对应的LAN1接口与上位机相连。
注意：
- mycobot pro 450必须使用外部电源供电，以提供足够的电力
- 额定电压:24V
- 额定电流:10A
- 插头类型: DC24V MIC4（NEUTRIK XLR NC4FX equivalent）
4. 开机状态展示
首先，我们最后确认一下，所有必要的线缆都已经插好，并且接口是紧固的。
确认无误后，现在请您按下这个【电源开关】。
开机后，您会看到几个正常的现象：
电源按钮会亮起一圈绿色的灯光，表示供电正常。
LAN1接口会闪烁黄色的光，表示网络在初始化。
同时，这个小屏幕会先展示我们的Logo，大约3秒钟，然后就会自动跳到显示各个关节角度的主页面。
5. MiniRobot介绍
主界面功能说明
按键说明：开机后机器人会自检3秒且默认进入主界面，可实时查看机械臂坐标；通过下方按键可切换至其他功能界面。界面下方横线标识当前所在界面。
菜单界面功能说明
- ①拖拽示教：按住末端交互按钮即可自由拖动机械臂，支持轨迹记录与回放。
- ②Blockly运行器：可选择播放已保存的路点文件。
- ③快速移动：提供自由移动与点动移动两种快速移动模式。
- ④校准：提供逐关节自动校准和逐关节手动校准两种模式。
- ⑤固件信息：可查看机器人ID、屏幕驱动、固件系统版本。
- ⑥连接：支持查看LAN1、LAN2、WLAN三种接口配置信息。
6. 基础功能检测
记录轨迹
注意： 存入 RAM 为临时保存，断电后数据将会丢失；存入 Flash 可长期保存，断电数据不会丢失。
拖动机器臂
在记录轨迹步骤3中，用户可以自由拖动机械臂形成任意姿态（不可超过机械臂关节范围）并记录轨迹，下图为举例示范：
播放轨迹
注意： 若在点击轨迹播放操作之前并未进行记录轨迹操作时，可能会出现如下图的警告界面，用户只需返回到菜单页面并进行上述记录轨迹操作步骤即可。
7. 夹爪安装及使用
以myCobot Pro 450机器臂为例，以下是机器臂与夹爪的安装及小案例的教学视频。
注意：
！连接夹爪时不支持热插拔，操作前需确保机械臂已关闭动力电源并掉使能，避免因带电操作导致设备损坏或安全隐患。
请尽可能详细描述下使用细节，如果方便的话请提供一个操作视频，这将会有助于快速分析定位问题，提前感谢！