blockly主界面介绍
| 序号 | 功能介绍 |
|---|---|
| 1 | 文件：可以进行 加载、保存、新建工作区 的操作； |
| 2 | 快速上电：机械臂释放/抱紧关节； |
| 3 | 路点&轨迹：快速创建示教点并运行； |
| 4 | 快速移动：用于快速控制机械臂运动； |
| 5 | 返回：退出blockly主界面 |
| 6 | 单步执行：选中某个积木块，可以单击该按钮，只执行当前选中的积木块； |
| 7 | 运行面板：打开运行面板，在此面板可以运行、调试工作区代码； |
| 8 | 姿态：打开姿态页面，可以看到3D模型的实时仿真运动姿态； |
| 9 | 工具箱（toolbox）：提供构建好的积木块供用户使用； |
| 10 | 工作区校准：点击后 工作区（workspace）会回到原点； |
| 11 | 放大：放大 工作区（workspace）； |
| 12 | 缩小：缩小 工作区（workspace）； |
| 13 | 垃圾箱（trashcan）：可将工作区中的积木块拖动到此处删除，也支持从此处取出已删除的积木块； |
| 14 | 工作区（workspace）：可将工具箱（toolbox）中的积木块拖动到此处 进行编程； |