快速移动

开始之前

1、确保机器已上电

2、确保机器连接正常

3、服务端已开启

什么是 快速移动 ?简单来讲就是,无需编程,仅通过鼠标点击的方式快速控制机器人移动。

备注:myStudio 中有两个 快速移动 控制面板,两者功能相差不大

第一步:点击快速移动按钮,打开 快速移动 面板,等待机器人数据返回。

如果没有数据全为零,请检查是否已连接机械臂,机械臂是否正常

第二步: - / +按钮控制机械臂的不同关节,支持单点、长按持续移动和直接修改角度、坐标并按下Enter回车控制。

第三步: 控制坐标。

首先需要先将 关节 3 移动到 -90左右的位置,如下图。

然后就可以点击不同坐标轴的- / + 按钮来控制坐标了

对于其它功能,请查阅快速移动

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