myStudio Pro 界面的显示和基本功能的使用

打开软件,主界面如下图所示

界面功能介绍,界面分成两个区域:

  1. 回零
  2. 功能实现

回零

此按钮功能为:控制机器人所有关节都回到零位位置。

注意:此按钮功能生效的前提的已经成功连接机器人的通信。鼠标左键长按点击此按钮以后,机器人开始执行回零指令,鼠标长按松开回零指令停止执行。

回零完成以后,会弹窗提示完成回零。

功能实现

这里可以选择你想要使用的功能,功能包含如下:

  1. blockly 图形化编程
  2. 快速移动
  3. 固件与应用
  4. 设置

myBlockly

myBlockly是一个完全可视的模块化编程界面,属于图形化编程语言,适合初级用户熟悉编程。使用者以拖拽拼图的方式开发出应用程序,即可创造出简单及复杂的功能。支持图形化代码的保存、加载、单步调试执行、执行指定的单个积木块等功能。

注意:想要使用 myBlockly 必须要先连接设备通信。

此处为可点击按钮,鼠标左键点击以后,会跳转到myBlockly 图形化编程界面

打开文件

此处为可点击按钮,可以通过导入 JSON 文件自动加载 blockly 积木块。

鼠标左键点击以后,会弹窗一个可以选择文件的弹窗,选择通过 blockly 保存的 JSON 文件可以加载该文件,打开 myBlockly 并且在编程界面自动载入对应的积木块。

新建文件

此按钮与myBlockly"功能一样。

快捷载入历史保存的 blockly 文件

当你在使用过 myBlockly 编程并且已经保存过 blockly 文件,如下图示位置会显示保存的文件名称以及保存时间,显示数量最多为 4 个,如果超过 4 个,只显示最新保存的 4 个。鼠标左键点击可以打开 myBlockly 并且自动加载选中的 blockly 文件。

常用工具

快速移动

功能:提供机器人 IO 快捷控制以及关节角度、坐标的快捷控制

快速移动功能详细介绍

固件与应用

功能:提供机器人嵌入式固件的更新升级、产品使用手册、官方视频、官方 GitHub 官方在线商城以及意见反馈功能。

固件与应用功能详细介绍

设置

功能:应用以及机器人基本信息的展示以及更改功能

设置功能详细介绍


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