Arduino 简单使用

1 连接设备

以 myCobot 280-M5 为例，用 Tyep-C 数据线把机械臂底座上的M5Stack-basic与 PC 端相连接。

2 固件要求

• ATOM ：使用 MyStudio 烧录最新版 AtomMain

• Basic ：无要求

3 检测链接

打开电脑设备管理器查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线，如果显示无法使用，请安装点击下载 CP210X 驱动 ，下载完成后解压并安装所需的驱动版本即可使用。

打开 Arduino IDE -->工具 --> 端口 查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线测试，或检测驱动是否安装成功。

4 开始开发

以烧录一个官方 demo 为例，打开 Arduino IDE --> 文件 --> 示例--> MyCobotBasic 就可以看到所有的项目示例（如果未看到示例，可以将Arduino重启）。选择烧录一个简单的 demo , 例如 --> MyCobot280--> MyCobot280-M5--> AnglesControl 。

从示例文件中打开AnglesControl.ino

注意： 选择开发板为 M5Stack-Core-ESP32 和对应的 COM口 。

如果您使用的是myCobot280-M5，请使用MyCobot280-M5文件夹下的ParameterList.h，替换掉MyCobotBasic文件夹下的ParameterList.h，具体请看下图：

注意： 使用不同机型时，请使用各自案例目录下的"ParameterList.h"文件替换"MyCobotBasic\ParameterList.h"文件

点击上传并等待右下方进度条跑完

等待直到右下方显示上传成功，程序就已经下载完成

这时我们就能看到 机器人 开始工作。

有关basic按键与屏幕使用的接口和驱动可参考如下文档：

按键： https://docs.m5stack.com/en/api/core/button
屏幕： https://docs.m5stack.com/en/api/core/lcd

5 部分案例介绍

5.1 目前不同机型都有角度、坐标、夹爪控制，MyCobot320支持自适应夹爪与电动夹爪控制。
5.2 miniRobot：
myCobot280、320m5、mechArm270-M5使用案例，可以进行零位校准、拖动示教、通讯等（在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂）、信息获取（获取舵机 atom连接状态、以及basic、atom固件版本）。
5.3 Transponder：
myCobot280-Arduino uno和Mega2560开发板使用案例，功能主要是通讯，在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂，进行io控制。
5.4 MyPalletizerRoboFlow：
MyPalletizer260使用案例，可以进行零位校准、拖动示教、通讯（在此基础上，使用RoboFlow、python、myblockly等控制机械臂）、信息获取（获取舵机 atom连接状态、以及basic、atom固件版本）。

注意：Arduino环境配置及案例编译可以看我们的gitbook文档（https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/10-ArduinoEnv/） 和哔哩哔哩上的视频 （https://www.bilibili.com/video/BV1X3411W7Sn/）。