set_color 描述:设置顶部LED灯颜色 参数: 1. r 0 ~ 255 2. g 0 ~ 255 3. b 0 ~ 255 返回值:无
set_gripper_value 描述:控制夹爪角度 参数: 1. value 角度值(int) 0 ~ 4096 2. speed 0 ~ 100 返回值:无
