第五章 基础功能
本章主要解释产品的基本功能用法和基本软件的使用。本章至关重要，应仔细阅读。在实际应用机器人之前，请确保正确理解所述操作。
本部分介绍了 ultraArm P1 机械臂控制系统的一体化操作方案，涵盖本地简易控制（MiniRobot）、远程专业编程（myStudio Pro）、安全灵活的网络架构以及标准的工业通信接口。
本部分介绍了MiniRobot是 ultraArm P1 机械臂的本地控制面板，它基于miniroboflow适配，支持通过按钮进行离线现场操作，核心功能包括拖动示教、状态查询、基础配置、通信转发与零位校准，提供了直观便捷的人机交互接口。
本部分介绍了 ultraArm P1 机械臂是一款集多功能于一体的机器人编程控制软件，为用户提供可视化编程交互、画画雕刻应用、快捷移动控制、拖动教学、机器人状态查询、更新烧录等一站式解决方案。覆盖从编程到调试、从学习到部署的全流程需求。
本部分介绍了使用Python API接口对机械臂关节进行零位校准。适用于烧录系统镜像之后以及关节零位出现偏差时。