在Program界面将星号选择为Firmware功能，按下C键进入Firmware功能。
进入Firmware功能后,会显示当前机械臂的所有版本信息。 RobotID对应机械臂的唯一标识符,用于区分不同的机械臂。 Display对应MiniRobot的版本。 Version对应系统版本（刚进入会显示获取中，获取成功显示对应的主控版本）。
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