5.3 myStudio Pro 介绍

myStudio Pro是一个一站式机器人编程控制软件，支持可视化编程、写字画画、激光雕刻、拖动示教、快速调试、机械臂固件更新等多种功能，并提供配套实操案例，帮助用户高效完成从创意验证到应用落地的全流程。

积木编程 模块在功能与设计理念上借鉴了麻省理工学院开发的儿童编程语言 Scratch，采用图形化积木拼接的方式进行编程。用户通过直观地拖拽模块组合，逐步构建出完整的代码逻辑，整个过程操作简单、易于理解，尤其适合编程初学者和教学场景使用。

从用户体验的角度来看，积木编程 是一款低门槛的可视化代码生成工具，让编程变得像搭积木一样轻松直观。而从开发者的视角来看，该模块实质上是一个能够动态生成结构化代码的文本编辑器，用户通过拖拽交互所生成的代码，最终会转化为可在机器人上执行的指令序列。这种设计与交互方式，不仅降低了使用难度，也保证了程序的专业性与可执行性。

调试面板 模块可点动控制各关节角度和坐标，可设置每次点动改变的关节角度和坐标移动距离，并实时显示机械臂姿势；可手动控制对应IO端口的信号开关状态。

资源中心 模块为用户提供便捷的资源导航功能，集中展示常用外部链接入口，包括技术文档、官方联系方式等。用户无需手动查找，即可快速访问相关支持材料，提升使用与维护效率。

场景应用 模块为用户提供机器人的两大核心功能，写字画画和激光雕刻。用户可进行图形编辑与预览操作，并转换为真实的控制指令，实现机器人的写字画画与激光雕刻功能。

配置中心 模块涵盖软件与机器人系统的基础配置选项。用户可在此进行语言切换、关节运动限位设置、系统更新检测与软件驱动更新等操作。

界面介绍

回零

用于将机械臂从任意姿态自动返回至初始零位

此按钮功能为：控制机器人所有关节都回到零位位置

注意：此按钮功能生效的前提是已经成功连接机器人的通信。鼠标左键长按点击此按钮以后，机器人开始执行回零指令，机械臂将缓慢移动至零位，鼠标长按松开即回零指令停止执行。

当且仅当回零完成以后，会弹窗提示完成回零。

软急停

用于在机械臂运动过程中紧急切断所有运动指令

此按钮功能为：控制机器人当前运动停止，所有运行程序中止

点击后将下发运动停止指令，指令下发成功后机械臂将停止运动并展示下发成功消息。

功能实现

用于快速导航至五个核心功能模块：积木编程、调试面板、资源中心、场景应用、配置中心

这里可以选择你想要使用的功能，功能包含如下：

1. 积木编程
2. 调试面板
3. 资源中心
4. 场景应用
5. 配置中心

积木编程

用于新建或打开积木编程文件并进入积木编程工作台

积木编程是一个完全可视的模块化编程界面，属于图形化编程语言，适合初级用户熟悉编程。使用者以拖拽拼图的方式开发出应用程序，即可创造出简单及复杂的功能。支持图形化代码的保存、加载、单步调试执行、执行指定的单个积木块等功能。

新建文件

此处为可点击按钮，鼠标左键点击以后，会跳转到积木编程界面。

打开文件

此处为可点击按钮于最近文件处的进入文件管理按钮功能一致。

点击后会自动跳转到积木编程并打开文件管理列表，可以基于文件列表进行 JSON 文件相关操作。

快捷载入历史保存的 blockly/gcode 文件

当你在使用过积木编程并且已经保存过 blockly 文件或者应用场景中保存的 gcode 文件，如下图示位置会显示保存的文件名称以及保存时间，显示数量最多为 20 个，如果超过 20 个，只显示最新保存的 20 个。鼠标左键点击可以打开积木编程并且自动加载选中的 blockly 文件和打开应用场景并且自动加载选中的 gcode 文件。

.gcode后缀文件为应用场景文件，反之则为积木编程文件

常用工具

用于快速跳转至调试面板、资源中心、场景应用、配置中心四个高频工具

调试面板

功能：提供机器人 IO 快捷控制以及关节角度、坐标的快捷控制

资源中心

功能：提供机器人产品使用手册、官方视频、官方 GitHub 官方在线商城以及意见反馈功能。

场景应用

功能：集成以下核心功能：写字画画与激光雕刻。

配置中心

功能：集成以下核心功能：实时监控机器人状态与信息、一键检查更新应用版本、个性化设置（语言/运动参数）、引脚配置等，助您高效管理机器人系统。

信息展示

用于在底部状态栏实时展示机械臂运行状态、当前坐标与末端运动数据

应用的底层部分，警报提示以及当前机器人的运行状态。

• 未连接：软件与机械臂未正常连接
• 连接中：软件与机械臂正常连接
• 运动中：机械臂正在运动中
• 异常：机械臂当前存在异常报警

报警提示

用于在机械臂发生错误时通过弹窗和状态栏进行报警提示

功能：展示机器人错误信息，并且鼠标左点击可以打开错误日志窗口。

鼠标左键点击，打开错误日志窗口。

如果机器人在运行的过程中报错，应用就会捕获异常并且显示在错误日志界面中，错误日志表格内含义如下：

• number：错误日志序号
• time：错误发生的时间
• type：出现的错误类型
• description：错误描述信息

应用捕获到错误以后，首先会弹窗提示并且会给出解决方案，如果你不想处理错误，也可以忽略错误。当你断开连接并且重新连接设备或者进入到错误日志界面，点击"清除"按钮以后，会重新弹窗提示并且保存到错误日志表中。

以捕获到关节1超限错误为例：

1、当捕获到机械臂异常时，会弹出捕获到的具体警告弹窗，弹窗主要由4部分组成，1：当前异常错误的具体内容；2：当前异常错误的解决方法，若当前异常可解决或恢复则会显示，反之则没有内容显示；3：当前可清除或恢复的异常错误的修复按钮'，触发即自动对该异常进行修复处理，反之则没有按钮显示；4：当前异常确认按钮，如果你不想处理错误，可以该按钮忽略当前异常。

2、已修复的异常会展示到异常列表中的历史报警表格中，当前存在的异常会展示到当前报警表格中，同时自动记录异常存在时间。

3、（1）机器人下载日志按钮，自动获取当前时间往前推 1天 范围内的日志，并将日志文件以“.log”文件格式下载至对 应存储位置，若异常可修复可点击修复按钮（2）进行异常修复操作，点击清除记录按钮（3）会对已解决的历史报警记录进行清除操作。

机器人状态

功能：显示当前机器人的运行状态

Color	meaning
	未连接
	连接中
	正在运动
	机器异常

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