使用前准备
在使用 Python API 之前，请先确认以下硬件和环境准备齐全：
硬件设备
- ultraArm P1 机械臂
- USB-Type-C 串口线（用于连接机械臂与电脑）
- 电源适配器
软件与环境
- 已安装 Python 3.6 及以上版本
- 已安装
pymycobot库（通过pip install pymycobot终端命令安装） - 确保 ultraArm P1 已正确接通电源，并处于待机状态
吸泵控制
这里主要说明控制吸泵的使用
案例使用
import time
from pymycobot import UltraArmP1
ua = UltraArmP1('COM3', 1000000) # 串口连接通信
# 吸泵-吸气
def open_pump():
ua.set_pump_state(0)
time.sleep(0.05)
# 吸泵-吹气
def pump_blow_air():
ua.set_pump_state(1)
time.sleep(0.05)
# 吸泵-关闭
def close_pump():
ua.set_pump_state(2)
time.sleep(0.05)
# 吸泵重复工作两次
for i in range(2):
open_pump()
time.sleep(3)
pump_blow_air()
time.sleep(1)
close_pump()