使用前准备
在使用 Python API 之前，请先确认以下硬件和环境准备齐全：
硬件设备
- ultraArm P1 机械臂
- USB-Type-C 串口线（用于连接机械臂与电脑）
- 电源适配器
软件与环境
- 已安装 Python 3.6 及以上版本
- 已安装
pymycobot库（通过pip install pymycobot终端命令安装） - 确保 ultraArm P1 已正确接通电源，并处于待机状态
夹爪控制
使用Python控制夹爪之前，需要先在机械臂上安装连接好夹爪。不同夹爪适配不同的机械臂，这里使用mycobot自适应夹爪。
案例使用
import time
from pymycobot import UltraArmP1
ua = UltraArmP1('COM3', 1000000) # 串口连接通信
print(ua.get_gripper_run_status()) # 读取夹爪运行状态
time.sleep(1)
print(ua.get_gripper_angle()) # 读取夹爪角度信息
time.sleep(1)
ua.set_gripper_angle(50, 90) # 设置夹爪角度为50，速度90
time.sleep(2)
ua.set_gripper_angle(100, 70) # 设置夹爪角度为100，速度70
time.sleep(2)
ua.set_gripper_angle(0, 70) # 设置夹爪角度为0，速度70
time.sleep(2)