Q&A
本章列出了使用 myStudio Pro 控制机械臂的常见问题，以供参考。
Q1：运行 myBlockly 时，出现错误信息 ModuleNotFoundError: No module named 'pymycobot'
A: 这是因为在设置 Python 环境时没有安装 pymycobot 库。要安装 pymycobot 库，需要打开终端（Win 键 + R 键），输入 pip install pymycobot --upgrade --user点击回车键，即可看到 "成功安装 pymycobot"。
Q2：由于未添加 sleep 方法模块，机械臂没有响应？
A: 操作机械臂的程序需要一定时间才能完成，因此在完成一个动作后，需要连接一个 sleep 模块，让机械臂在进行下一个动作前有足够的时间（所需时间取决于具体情况和机器，机械臂的默认设置是运行 myBlockly 时休眠时间最短不少于 0.5 秒），否则机械臂将无法实现理想的动作。
Q3: SSH无法连接
A：该情况一般是网线连接不良导致，可先拔出PC端网线再重新插上连接，当控制面板检测出连接时（一般是以太网），然后打开Windows 命令提示符，使用ping命令进行检查，正常输出信息时再进行SSH连接尝试。以上步骤无法解决，尝试对机器重启再操作。
Q4：浏览器输入 IP 后一直处于加载阶段或访问失败？
A: 请确认 PC 与机械臂处于同一局域网（可在PC终端ping机械臂ip），尝试更换浏览器（推荐 Chrome / Edge），刷新缓存（Ctrl + F5）
Q5：在myBlockly编程中使用积木块无法控制夹爪？
A：请确认F100力控夹爪控制方式，myCobotPro 450控制夹爪需要使用modbus控制方式，将F100力控夹爪正确设置后再尝试。
Q6: 在通用固件页下载固件时显示下载失败，无法正常下载？
A：使用通用固件页功能的前提是机械臂已联网，注意非访问myStudio Pro设备联网而是机械臂自身，未联网无法正常下载固件。