Pro450系统镜像烧录说明

系统镜像版本说明

版本号	发布日期	更新内容
v1.0.2025.12.30	2025年12月30日	新功能：新增拖动示教文件优化： 1. webapp 更新至v2.0.0 2. 主控固件件更新至v1.1.6 3. 更新wifi连接脚本，连接之后不关闭eth1的使用 4. 更新自启动脚本
v1.0.2025.11.10	2025年11月10日	优化：更新 WiFi 连接脚本，允许同时进行 WiFi 和 LAN 连接
v1.0.2025.10.18	2025年10月18日	新功能： 1. 添加webapp v1.0.0、主控固件MyCobotPro 2. 更改 WiFi 模块 3. 启用 GPIO 支持 4. 禁用 RK NPU 5. 禁用 SD 模块 6. 添加 wifi_hotspot_start 和 wifi_hotspot_stop 脚本 7. 配置 eth1 以支持 DHCP 8. 添加 /usr/bin/versions 文件以打印系统和固件版本 9. 添加 /etc/version 和 /etc/version_log 文件 10. 安装pymycobot v4.0.2版本优化：更新webapp程序、更新主控固件MyCobotPro 修复：修复 eth0 无法使用的问题（修复设备树中的 GPIO）

注意： 系统镜像烧录完成之后，机械臂各关节需要重新校准零位才能正常使用，请查看 5.5-零位校准章节内容。

本章节将指导您如何在 PC 端使用烧录工具，将系统镜像正确烧录至 Pro450 主控设备。请严格按照步骤进行，确保烧录过程安全、顺利。

1 准备工作

在开始烧录之前，请确保以下硬件与软件准备齐全：

硬件需求

设备	数量	用途说明
Windows PC	1台	运行烧录工具和驱动安装
双头 USB 数据线	1条	连接 PC 与 Pro450
Pro450 机器人	1台	待烧录设备
稳定电源	1套	为 Pro450 供电（保持通电）
急停开关	1个	安全保护
网线	1条	连接机械臂与 PC

软件需求

官方提供的系统镜像文件
烧录工具（例如：RKDevTool_Release_v3.15，以实际为准）
对应的 USB 驱动程序（设备通常为 USB 转串口 Driver）

🔔 提示：建议将所有工具放在同一个文件夹中，避免路径中出现中文或空格。

网络配置

MyCobot Pro 450 默认 IP 地址：192.168.0.232
默认端口号：4500
注意：PC 端需要将本机网卡 IP 设置为 同一网段（例如 192.168.0.xxx，xxx 为 2~254 之间的任意数，且不能与机械臂冲突）。
示例：
- 机械臂 IP：192.168.0.232
- PC IP：192.168.0.100
- 子网掩码：255.255.255.0
验证：完成网络配置后，可在 PC 终端执行以下命令，若能成功返回数据包，则说明网络连接正常：
```
ping 192.168.0.232
```

2 系统镜像下载

点击下载镜像：myCobot_Pro_450_buildroot_2025251230.img

3 安装 USB 驱动程序

点击下载驱动：DriverAssitant_v5.12.zip
驱动下载之后，解压并打开提供的 DriverAssitant_v5.12 文件夹
双击运行 DriverInstall.exe 进行安装即可

4 安装烧录工具

点击下载烧录工具：RKDevTool_Release_v3.15.zip
驱动下载之后，解压并打开提供的 RKDevTool_Release_v3.15/RKDevTool_v3.15_for_window 文件夹
双击运行 RKDevTool.exe 打开即可

5 连接 Pro450 设备

使用双头 USB 数据线将设备与 PC 相连

双头USB线一端连接电脑，另一端连接Pro450机器底座的USB1接口（上面的USB口）

确保 Pro450 已通电并使用网线与电脑连接
PC电脑远程ssh登录Pro450系统执行烧录命令

6 启动系统升级功能

方式1： webapp（推荐使用）
方式2： SSH远程连接指令

6.1 使用webapp

6.1.1 启动webapp

打开浏览器，输入下面指令启动 myStudioPro：

http://192.168.0.232:8000/

6.1.2 启动系统烧录功能

在界面点击设置 ——>检查更新 页面中的 系统更新 模块，点击 手动升级 按钮即可。

6.2 使用SSH远程连接登录

6.2.1 SSH远程连接

使用Win + R快捷键打开cmd面板，输入以下命令：

ssh-keygen -R 192.168.0.232

ssh root@192.168.0.232

按照提示输入yes, 然后再输入登陆密码root即可

6.2.2 SSH命令启动系统烧录功能

SSH远程连接登录之后，输入下面命令启动系统烧录功能：

reboot loader

7 启动烧录工具

在步骤6 启动系统烧录功能之后，打开烧录工具将会看到如下图：

点击 升级固件按钮
点击 固件按钮，打开文件资源管理器，选择烧录的系统镜像文件，然后点击 打开。
选择镜像文件之后，点击 升级按钮。
系统镜像烧录完成之后，烧录工具右侧将有提示信息：

8 验证系统镜像烧录

烧录系统镜像之后，重新使用SSH远程连接机械臂系统，输入下面命令查看系统版本号：

cat /etc/version

系统镜像文件名称与系统版本号关联，若输出的版本号与镜像文件的日期名称一致，代表系统镜像烧录成功。