快速移动(QuickMove)
在Program界面将星号选择为QuickMove功能，按下C键进入QuickMove功能，进入此页面后末端灯带全程黄灯常亮。
进入QuickMove功能后，可选择自由移动或关节点动。
自由移动(FreeMove)模式下,默认实时显示机械臂的角度数据,长按末端两侧的按钮即可自由拖动机械臂,此时会松开所有电机的制动器,请注意安全
按下C键可实时显示当前机械臂的坐标数据。此时末端灯带将变为蓝灯常亮，返回后显示黄灯。
返回并选择关节点动(JogMove)模式
进入关节点动(JogMove)模式后,可选择点动角度或点动坐标模式。
在角度点动模式下,会实时显示当前的机械臂的角度信息
选择想要点动的关节控制机械臂关节运动,被选中的关节会高亮显示。单点点动时,步距角为0.1°,长按点动时,关节会以10的速度转动,运动至限位附近时会自动停下。
在坐标点动模式下,会实时显示当前的机械臂的坐标信息
选择想要点动的关节控制机械臂关节运动,被选中的关节会高亮显示。单点点动时,步距角为0.1°,长按点动时,关节会以10的速度转动,运动至限位附近时会自动停下。
在点动模式点动时,机械臂移动至限位附近时,会自动停下。此时会弹出警告提示，灯带蓝灯常亮。此时按下C键,可以退回至上一个点位。
