拖动示教
1 适用的机械臂
- myCobot 320 M5
2 操作步骤
Step1: 为 Atom 烧录最新的 atomMain。
Step 2: 为 M5Stack-basic 刻录 minirobot，然后按 Maincontrol。
Step 3: 按 Record.
Step 4: 选择存储路径，然后按 Ram 或者 Flash.
Step 5: 将机械臂的关节移动到特定位置。然后，按下三个按钮中的任意一个，停止记录并保存动作。
Step 6: 按 play，让机器人执行刚才录制的动作。
注：
Pause: 暂停运动
Stop: 停止运动
Play: 恢复运动
3 教程视频
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