连接检测
本章介绍如何使用基本软件检查设备状态。使用前请确保设备的软件版本和固件版本均保持不变（出厂默认版本）。如果您对软件或固件进行了任何修改，请确保您的操作符合本章中列出的要求。 更新 myStudio 固件 section.
连接检测
1 适用的机械臂
- myCobot 320 M5
2 操作机械臂的步骤
Step1:
- 请确认您已了解产品安全说明，并确保已按照第 4 章所述使用电缆连接设备。
- 打开电源开关，并确保已连接紧急停止开关且未按下。
- 确认机器人末端执行器上的 Atom LED 灯板亮起，机器人关节有扭矩输出，使关节无法旋转。
Step 2: 按 OK 选择 Information 进入信息主页。
Step 2: 按 Information.
Step 2: 按 Button A
Step 3: 检查 Atom 和伺服电机状态
atom: ok 表示 Atom 连接正常。
servo x: ok 表示六台电机连接正常。
如果所有输出状态均为 "否"，请确保设备固件正确无误。再次检查电源连接和急停开关连接，并确认急停开关未被按下。确认后，重新启动设备并重复当前步骤。
Notice: 按 B 获取版本信息。
您可以参考 myStudio 或固件文档部分的推荐固件版本。
Step 4: 按 C 退出该功能。
