Arduino 环境搭建
1 Arduino IDE 下载
Arduino IDE Download Address
2 安装驱动
程序烧录前，M5Core 型主机（包含 BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES）/ 微控制类设备 的用户请根据您使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。
对于 Mac OS ，在安装之前确保 系统偏好设置-->安全性和隐私-->通用 ，并允许从 App Store 和被认可的开发者
下载 M5Stack-basic 串行端口驱动程序 CP210X 或 CP34X
下载 CP2104 驱动程序
在解压压缩包后，根据电脑操作系统选择对应安装包进行安装（win10 和 win11 选择 x64 或 x86 进行安装）。
CP34X
3 添加开发板
- 打开 Arduino IDE，选择 文件 --> 首选项 --> 设置 ，将下方的网址添加到附加开发板管理器中
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
- 添加完成后，选择 工具 --> 开发版 --> 开发板管理器 ，在新弹出的对话框中，输入并搜索 M5Stack ，点击安装（若出现搜索失败的情况，可以尝试重启 Arduino 程序；若出现下载时出错，重新点击安装即可），如下图：
- 添加后选择 工具 --> 开发板 ，查看是否成功，如下图：
4 Add related libraries
4 添加相关库
4.1 安装 M5Stack 库
- 工具 --> 开发板 --> M5Stack Arduino 选M5Stack-Core-ESP32，具体如下图所示：
- 项目 --> 加载库 --> 管理库 搜索框输入M5Stack，具体如下图所示：
- 找到后点击安装，往下翻，M5Stack在后面，具体可看图片中的下拉滑块所在位置，具体如下图所示：
4.2 安装 MyCobotBasic 库
注意： 请下载最新的库，第一版为 v0.0.1。
点击下载相关依赖库
MycobotBasic(Mycobot280-Arduino 机型导入后可以参考 10.3-arduinolib_use for use). Please see the figure below for details, .zip is suitable for Windows systems, and .tar.gz is suitable for Linux systems:
依赖库安装说明
首先查看 Arduino 项目文件夹所在位置，可以通过点击 文件 --> 首选项进行查看（可以将路径复制到硬盘路径即可找到 libraries 文件夹）
复制此处的路径并按回车键找到 libraries 文件夹
解压到对应文件夹 libraries 目录下中即可，如果你正在使用 Arduino ，请不要覆盖，添加至已有的 Library 中即可。
到此，恭喜您，已经搭建好 Arduino 相关的开发环境。
注意：Arduino 环境配置及案例编译可以看我们哔哩哔哩上的视频 （https://www.bilibili.com/video/BV1Vi4y1c7DQ/）