4 控制单关节运动
开始前准备
- 确保机械臂已经连接上电脑
其他系列：确保机器正常
本章学习内容
如何使用 myBlockly，控制机械臂单关节运动
API 介绍
- 方法模块：
设置关节
参数介绍：
该方法有三个参数可以调整：
关节参数：参数范围为：1-6（对应机械臂的 6 个关节）；
角度参数：参考对应机型的参数
- 速度(Speed)：控制机械臂运动的速度，参数范围为：0~100
目的：控制机械臂单关节运动
简单演示
图形代码如下：
实现内容：
控制机械臂关节 1 以 50 的速度运行到 1 关节角度 20 的位置。1 秒后，
控制机械臂关节 2 以 50 的速度移动到 2 关节角度 20 的位置，1 秒后，
控制机械臂关节 3 以 50 的速度运行到 3 关节角度 20 的位置，1 秒后，
控制机械臂关节 4 以 50 的速度运行到 4 关节角度 20 的位置，1 秒后，
控制机械臂关节 5 以 50 的速度运行到 5 关节角度 20 的位置，1 秒后，
控制机械臂关节 6 以 50 的速度运行到 6 关节角度 20 的位置