C++ 环境搭建
1 确认开发目标
MycobotCpp 是一个和 mycobot 进行串口通讯的接口程序，调用的是我们公司自己开发的 mycobot 库，里面有简单的使用案例。如果您想通过c++进行自由开发，控制我们公司已经研发出来的机器人，那么它是您的选择。
支持的机械臂型号：myCobot 280-M5、myCobot 320-M5
运行 MycobotCpp 所需要的软件：vs2019、qt5.12.10、vsaddin（qt 插件）。
2 Windows 环境配置
2.1 安装 vs2019
下载：
首先在官网下载vs2019。安装：
安装完成后，会出现下图所示界面，主要选择“通用 Windows 平台开发、使用 C++的桌面开发、ASRNET 和 Web 开发”这 3 个（此处只是建议，具体可根据自己的需求选择，vs2019 安装时间较长）。
环境变量配置：
此电脑--》右键 属性--》高级系统设置--》环境变量--》看系统变量处，点击新建--》变量名：VCINSTALLDIR 变量值：找到 Redist 所在目录(如：D:\vs2019\VC），具体如下图所示：
2.2 I 安装 qt5.12.10
- 下载：
下载qt5.12.10及以上版本都可以，具体操作如下图：
- 安装：
首先登录 qt 账号，没有就先注册。接下来会出现选择组件的界面，windows 上选择 MinGW 和 MSVC 即可，具体如下图所示：
- 环境变量配置：
此电脑--》右键 属性--》高级系统设置--》环境变量--》看系统变量处，点击新建--》变量名：QTDIR 变量值：msvc2017_64 所在目录（如：D:\qt5.12.10\5.12.10\msvc2017_64，具体看自己电脑的安装路径），具体如下图所示：
2.3 安装 qt 插件 vsaddin
- 下载：
首先选择对应 vs2019 的vsaddin版本,具体操作如下图：
- 安装：直接安装即可
- 配置：
vs2019 菜单栏 扩展--》QT VS ToolS--》QT Versions--》add new qtversion Path 选择 msvc2017_64 所在路径（如：D:\qt5.12.10\5.12.10\msvc2017_64），具体操作如下图所示：
3 Linux 环境配置
3.1 安装 qt5.12.10
下载：
下载地址和 Windows 一样，选择 linux 上的安装包即可，具体可看上面的 8.1.2.2。安装：
命令行安装：运行./“安装包名称”，如果没有执行权限，加执行权限：sudo chmod +x “安装包名称”，然后进入图形界面，和 Windows 一样；
图形界面安装：和 Windows 一样。
建议直接普通用户权限安装 qt，安装成功后可以执行 qmake --version，出现如下界面安装成功：
- 配置：
打开配置文件，普通用户安装 qt：vi ~/.bashrc，root 用户安装 qt：vi ~/.profile。在配置文件中添加：export QTDIR=“qt 所在目录”（如：export QTDIR=$HOME/Qt/5.12.10/gcc_64），具体如下图所示：
