5 控制多关节
开始前的准备
确保机器已连接电脑
确保机器正常
本章学习内容
如何使用 myBlockly 控制机械臂多个关节运动
API 介绍
方法模块：
设置全角度
参数介绍：
该模块有两个参数可以调整：
- 关节角度参数：可以根据需要在机械臂关节运动范围内设置参数
- 速度参数：可以根据需要在机械臂运动速度范围设置参数
目的：控制机械臂多个关节运动
简单演示
- 图形代码如下：
实现内容：
控制机械臂各关节回原点，三秒后，
同时控制机械臂 1 关节、2 关节、3 关节、4 关节、5 关节、6 关节以 50 的速度运动到 30 度、30 度、-30 度、10 度、10 度、30 度的位置，三秒后，
机械臂所有关节以 50 的速度返回原点，三秒后，
同时控制机械臂 1 关节、2 关节、3 关节、4 关节、5 关节、6 关节以 50 的速度运动到-30 度、-30 度、30 度、-10 度、-10 度、-30 度的位置，三秒后，
控制机械臂各关节回原点