拖动示教
机器人拖动示教是指操作者可以直接拖动机器人的关节，使其做出理想的姿势，然后进行相应的记录。
cobot 是较早具备这一功能的系统。这种示教方式避免了传统示教的各种弊端，是机器人应用的一项前瞻性技术。
不同类型的设备有不同的操作方法。它们的大致步骤如下：
- 为Atom刻录最新版本的atomMain，为M5Stack-basic刻录minirobot。选择Maincontrol功能（微型 CPU 设备无需刻录M5Stack-basic）。
- 按 recording 按钮/keyboard 键
- 选择存储路径（微型 CPU 设备无此步骤）
- 直接拖动机械臂的关节，将其移动到所需位置，完成一组动作
- 按下 designated 按钮/keyboard 键保存
- 按下 play 按钮/keyboard 键
- 选择相应的存储路径，然后机械臂开始移动
- 最后按 exit 键/keyboard 键退出该功能
在本章中，我们将教你如何轻松上手，体验 cobot 拖动教学的乐趣。
拖动记录演示
1 适用的机械臂
- myCobot 320 M5
2 操作手臂的步骤
Step1:
- 请确认您已了解产品安全说明，并确保已按照第 4 章所述使用电缆连接设备。
- 打开电源开关，确保紧急停止开关已连接且未按下。
- 确认机器人末端执行器上的 Atom LED 灯板是否亮起，机器人的关节是否有扭矩输出，使关节无法旋转。
Step 2: 按 OK 选择 Maincontrol，进入 Maincontrol 主页面。
Step 3: 在 Maincontrol 主页面按 Record 键。
Step 4: 选择存储路径，然后按 RAM 或 Flash。
Step 5: 将机械臂的关节移动到特定位置。然后，按下三个按钮中的任意一个，即可停止记录并保存动作。
Step 6: 按退出进入主页。
Step 6: 按播放，让机器人执行刚才录制的动作。
注意：
Pause: 暂停运动
Stop: 停止运动
Play: 重复运动