机器人手臂校准
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默认机器人交付前已执行过此操作。无需重复操作。错误使用此功能可能会损坏机器人。如果您的机器人在无异常情况下工作，请勿使用。感谢您的合作。 |
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校准机械臂是精确控制机械臂的前提，而设置关节零点和初始化电机电位则是后续高级开发的基本工作。
不同类型的设备有不同的操作方法。它们的大致步骤如下：
- 为Atom刻录最新版本的atomMain，为M5Stack-basic刻录minirobot。
- 选择校准功能（微型 CPU 设备无需刻录基本）。
- 将机械臂的所有关节移动到零位（与零位刻度线对齐）
- 按下校准按钮，开始机器人手臂校准
- 按下测试按钮测试零位
- 按退出键退出此功能
在本章中，我们将教您如何校准机械臂以及测试和验证关节。
校准演示
1 适用的机械臂
- myCobot 320 M5
2 操作手臂的步骤
Step1:
- 请确认您已了解产品安全说明，并确保已按照第 4 章所述使用电缆连接设备。
- 打开电源开关，确保紧急停止开关已连接且未按下。
- 确认机器人末端执行器上的 Atom LED 灯板是否亮起，机器人的关节是否有扭矩输出，使关节无法旋转。
Step 2: 按 OK 选择 Calibration.
Step 2: 按 A 开始机器人手臂校准。
Step 3: 依次将每个接头与零位线对齐。
Step 4: 完成所有关节校准后，屏幕上会出现已校准所有关节！！的信号。
Step 5: 按退出停止校准，然后按B测试所有关节的零位。
关节将正反旋转 15-30 度，然后返回零位。
Step 6: 按 C 退出此功能。校准完成。
