镜像下载

下载系统镜像文件

镜像烧录

什么是镜像
- 镜像是一种文件保存方式。它指的是保存在一张光盘中的数据在另一张光盘中同样存在，不会有任何变形。镜像文件通常保存为 BIN、IMG、TAO、DAO、FCD。它类似于 ZIP 包，按照一定的格式将一系列文件合并成一个文件，以满足用户的需求。镜像的最基本功能是可以通过软件立即识别并记录到光盘上。一般来说，镜像文件可以扩展到更多信息，如系统文件。因此，镜像文件甚至可以包含硬件信息。创建镜像文件最典型的软件是 Ghost，它具有将信息保存到光盘上的记录功能。
如何更新系统

Step 1: 解压软件包后，会出现一个图像样式文件。

Step 2: 下载 Win32DiskImager。

请访问 Win32DiskImager 下载。

Step 3: 从基座上取下 TF 卡，然后将 TF 卡插入电脑。

Step 4: 打开 Win32DiskImager。

Step 5: 选择软件和设备（E 盘），然后将软件写入 PC。

Step 6: 已成功处理。
根据机器人配置系统
- 按快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，输入python3 ~/deployment/one_click.py打开 ER-tools
- 选择相应的机器人型号，点击 一键更新全部，等待完成
  
  注意：更新 pymycobot 和 ros1、ros2 时，更新会因网络不稳定而失败，建议分开更新
- 如果不需要更新所有软件，请单击相应的软件按钮