电动夹爪
兼容型号： myCobot 320、myCobot Pro 600
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规格
| 名称 | mycobotpro 电动夹爪 |
|---|---|
| 模型 | myCobotPro_Gripper_PGE_8 |
| 材料 | 金属 + 7500 尼龙 |
| 夹取范围 | 0-14mm |
| 夹紧力 | 2-5N |
| 重复性精度 | 1mm |
| 使用寿命 | 一年 |
| 驱动模式 | 电驱动 |
| 传动方式 | 齿条和小齿轮 + 交叉滚柱导轨 |
| 尺寸 | 97×62×31mm |
| 重量 | 460g |
| 固定方法 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | 串行端口/IO 控制 |
| 适用设备 | ER myCobot 320 ，ER myCobot Pro 600 |
用于抓取物体
引言
PGE 系列是工业用薄型平行电动夹爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，在运动过程中对称运行。夹爪的主体结构为光滑的矩形结构，体积小，节省安装空间。它有 5 个安装孔，可满足设备的不同安装条件。
响应速度快，抓取频率高，并配有 8 核通信接口，主要实现对物体的夹紧或卡住，适用于相对较轻的物体。
工作原理
- 电机驱动齿轮齿条和交叉滚柱导轨，实现夹爪的打开或关闭动作。电动夹爪的定位点是可控的，夹持也是可控的。
适用对象
体积小于夹紧行程
重量小于最大夹紧重量
自定义指尖可扩展更多应用
Product parameters
运行环境
| 周围环境 | 图解说明 |
|---|---|
| 规程 | RS-485 |
| 工作电压 | 24V |
| 额定电流 | 0.25A |
| 峰值电流 | 0.5A |
| 保护程度 | IP40 |
| 建议的环境 | 0-40℃ |
购买链接
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如何使用
1 安装夹爪:
- 对于电动机械手，将其插入顶部的 485 接口，如下图所示:
