产品规格参数
![](../../resources/2-ProductFeature/产品主图.jpg)
1 机械臂参数
指标 |
参数 |
名称 |
小象协作机械臂 |
型号 |
myCobot 320 Pi |
自由度 |
6 |
工作半径 |
350mm |
有效负载 |
1kg |
重复定位精度 |
±0.5mm |
重量 |
3.3kg |
电源输入 |
24V,9.2A |
工作温度 |
0°~45° |
通信接口 |
母口 Type-C |
使用寿命 |
2000 小时 |
2 工作空间
![](../../resources/9-FilesDownload/2-serialproduct/320work.png)
3 关节的运动范围
关节 |
范围 |
J1 |
-165 ~ +165 |
J2 |
-165 ~ +165 |
J3 |
-165 ~ +165 |
J4 |
-165 ~ +165 |
J5 |
-165 ~ +165 |
J6 |
-175 ~ +175 |
4 孔位
![](../../resources/9-FilesDownload/2-serialproduct/底座尺寸.jpg)
![](../../resources/9-FilesDownload/2-serialproduct/image-20220507161207116.png)
5 软件基本功能支持
功能/开发环境 |
支持情况 |
Free Mobile |
支持 |
Joint Movement |
支持 |
The Cartesian Movement |
支持 |
Track Recording |
支持 |
Wireless Control |
支持 |
Emergency Stop |
支持 |
ROS 1 |
支持 |
Python |
支持 |
C++ |
不支持 |
C# |
不支持 |
JavaScript |
不支持 |
myblockly |
支持 |
Arduino |
不支持 |
mystudio |
支持 |
Serial Control Protocol |
支持 |
TCP/IP |
支持 |
MODBUS |
支持 |
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