产品规格参数
1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 320 Pi |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 350mm |
| 有效负载 | 1kg |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 3.3kg |
| 电源输入 | 24V,9.2A |
| 工作温度 | 0°~45° |
| 通信接口 | 母口 Type-C |
| 使用寿命 | 2000 小时 |
2 工作空间
3 关节的运动范围
| 关节 | 范围 |
|---|---|
| J1 | -165 ~ +165 |
| J2 | -165 ~ +165 |
| J3 | -165 ~ +165 |
| J4 | -165 ~ +165 |
| J5 | -165 ~ +165 |
| J6 | -175 ~ +175 |
4 孔位
- 底座采用法兰安装，可同时安装乐高和 M6 螺钉。
- 机械臂的末端可与乐高组件孔和螺纹孔兼容。
5 软件基本功能支持
| 功能/开发环境 | 支持情况 |
|---|---|
| Free Mobile | 支持 |
| Joint Movement | 支持 |
| The Cartesian Movement | 支持 |
| Track Recording | 支持 |
| Wireless Control | 支持 |
| Emergency Stop | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 不支持 |
| C# | 不支持 |
| JavaScript | 不支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 不支持 |
| mystudio | 支持 |
| Serial Control Protocol | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |