myCobotPro 摄像头模块

兼容型号: myCobot 320, myCobot 600

产品图片

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规格

名称 myCobotPro 摄像头模块
模型 myCobot_Pro_cameraHolder_J6
材料 光敏树脂
USB 协议 USB2.0 HS/FS
镜头焦距 标准 1.7mm
视野 约 60°
支持的系统 Win7/8/10, Linux, MAC
使用寿命 两年
固定方式 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
适用设备支持 ER myCobot 320 Series
ER myCobot Pro 600 Series

用于物体

引言

  • USB 高清摄像头可与吸泵、自适应夹爪、人工智能套件等配合使用,手眼并用,实现精确定位和校准。

安装使用

  • 检查配件包东西是否齐全:螺丝及内六角扳手、带 usb 线的摄像头模组

  • 摄像头安装:

    • 结构安装:

      1. 将摄像头模组根据需要的方向对准机械臂末端,配合内六角扳手拧紧螺丝
    • 电气连接:

      1. 将 USB 线插入底座 USB 接口:
  • 编程开发:

    使用 python 对摄像模组进行编程开发 python 环境下载

    • 新建 python 文件:
      在想要的文件路径下右键新建 python 文件:

      文件名字可以根据需要修改

    • 进行功能编程:

      代码如下:

      import cv2
      import numpy as np
      
      cap = cv2.VideoCapture(0) # “0”,根据查询到的摄像设备号来定
      
      while(True):
          ret, frame = cap.read()
      
          # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
      
          cv2.imshow('frame', frame)
          # 按下'q'退出
          if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
              break
      
      cap.release()
      cv2.destroyAllWindows()
      
    • 保存文件并关闭,在文件夹空白处右键打开命令行终端

      输入:

      python camera.py
      

      可以看到摄像头捕捉到的画面

      运行结果:

  • 如何查询摄像头设备号

    ls /dev/video* -l
    

    可以通过插拔设备分别使用命令,观察新增的设备号来确认。

    示例结果: alt text

购买链接:


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