吸盘模块
兼容型号: myCobot 320, myCobot Pro 600
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规格
| 名称 | 吸盘模块 |
|---|---|
| 模型 | myCobotPro_suctionPump |
| 材料 | 尼龙 7100 |
| 吸盘数量 | 1/2/4 |
| 吸盘尺寸 | 外径 33mm |
| 吸重 | 最大 1000g |
| 电源设备 | 吸吹一体式空气压缩机 |
| 使用寿命 | 一年 |
| 固定方式 | 螺丝固定 |
| 控制界面 | I/O 控制 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 适用设备 | ER myCobot 320 series, ER myCobot Pro 600 series |
用于物体
引言
吸盘式吸附泵是指吸入口通过吸盘、吸管等部件与被吸附物体相连，对吸盘进行抽真空，使内部气压由常压变为负压。利用外部大气压和这个负压之间的压力差，达到吸附物体的目的。
整体结构为多功能可扩展吸盘，最多可安装 4 个； 耐高压软管，可多次重复使用； 集吸气和吹气于一体的空气压缩机，可扩展其他功能。
工作原理
启动真空设备，使吸盘内产生负气压，从而牢牢吸住被吸取物体，开始搬运物体。
当被吸取物体运送到目的地时，向真空吸盘中充气，使吸盘中的负气压变为零气压或微正气压，真空吸盘与被吸取物体分离，从而完成重物的提升和输送任务。
适用对象 :
- 适用于表面平坦的物体
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如何使用
对于包含吸盘、电磁阀和真空泵的系统，连接方式通常如下：
- 真空泵：是真空压力的来源，应连接到电磁阀的进气口。
- 电磁阀：起控制作用，调节何时以及如何向吸盘抽气或充气。真空泵连接到电磁阀的一侧，吸盘连接到出口侧。
- 吸盘：这是直接与被操控物体相互作用的末端执行器，连接到电磁阀的出口侧。
在操作过程中，电磁阀通电后会打开，允许真空泵的真空压力到达吸盘，使其能够吸住物体。电磁阀断电后，真空被切断，空气流回吸盘，释放对物体的吸力。对于需要精确控制拾取和放置物品的自动化系统来说，这种设置非常有效。