吸泵使用
开始前准备
确保机械臂已经连接上电脑
确保机器正常
确保机器已接通电源
吸泵的介绍和安装请参考配件。
吸泵的适配的机械臂型号包括 myCobot 280、myPalletizer 260 以及 mechArm 270。这里以 myPalletizer 260 M5Stack 机械臂为例进行说明。
本章学习内容
如何使用 myBlockly 控制 myCobot 260 M5Stack 机械臂上连接的吸泵
API 展示
方法模块1：
设置底部引脚号状态
参数介绍：
该模块有两个参数可以调整：
- 底部引脚号参数：设备底部的具体引脚号（仅取数字部分）
- 运行状态参数：0 表示设置为运行状态，1 表示停止状态
目的：设置底部引脚号的工作状态
方法模块2：
获取底部引脚号
参数介绍：
- 底部引脚号参数：设备底部的具体引脚号（仅取数字部分）
目的： 获取底部引脚号的工作状态
简单演示
图形代码如下：
实现内容：
吸泵发出震动，开始工作。吸泵吸起物体，过两秒后放下，再过两秒后，重复前面动作，直至程序运行结束。