气动夹爪
兼容型号： myCobot 320, myCobot Pro 600
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规格
| 名称 | mycobot320 气动夹爪 |
|---|---|
| 模型 | myCobotPro_Gripper_Air_10 |
| 材料 | 金属 + 7500 尼龙 |
| 夹取范围 | 0-8mm |
| 夹紧力 | 外径 34N 内径 45N |
| 重复性精度 | ±0.01mm |
| 使用寿命 | 一年 |
| 驱动模式 | 气动 |
| 传输方式 | 活塞缸 |
| 尺寸 | 67.3×38×23.6mm |
| 重量 | 180g |
| 固定方法 | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | 输入/输出控制 |
| 适用设备 | ER myCobot 320 M5 ER myCobot 320 Pi ER myCobot Pro 600 |
用于抓取物体
引言
气动夹爪又称气动手指或气动夹钳，是一种利用压缩空气作为动力抓取或抓取工件的执行器。它体积小、重量轻、外形紧凑，能够实现单向和双向抓取、自动对中、高重复精度和自动控制磁性开关。
气动夹爪套件包括夹爪法兰、气泵、φ8 气管、φ6 气管、φ8-6 快速接头、电磁阀和电缆。其主要功能是代替人力抓取工作，可有效提高生产效率和工作安全性。需要外接吸气泵。
工作原理
单活塞：轴驱动曲柄，气爪由活塞驱动开合。两个爪片上分别布置有相应的曲柄槽。为减小摩擦阻力，爪片与机身之间采用钢珠滑轨结构连接。
双活塞：由两个活塞控制，每个活塞通过一个滚轮和一个双曲柄与一个气动指连接，形成一个特殊的驱动单元。需要注意的是，气动指始终向中心轴向移动，每个气动指不能独立移动。
平行钳形气缸：如果气动指朝相反方向移动，则先前被压缩的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于压缩状态。
适用对象
体积小于夹紧行程
重量小于最大夹紧重量
自定义指尖可扩展更多用法
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如何使用
1 安装夹具:
