控制机械臂回到原点
开始前准备
确保机械臂已经连接上电脑
确保机器正常
确保机器已接通电源
本章学习内容
如何使用 myBlockly 控制机械臂回到原点
API 介绍
- 方法模块：
设置角度
参数介绍：
该模块有两个参数可以调整：
- 关节角度参数：若使机械臂回到原点，则所有关节角度参数需设置为 0
- 速度参数：请参考2.产品介绍的机器人参数介绍部分
目的：控制机械臂，将机械臂的所有轴的角度回到原点（角度为 0）
myCobot
简单演示
- 实现的内容：控制机械臂运动回到原点，让机械臂所有的轴的角度都为 0