独头吸泵
兼容型号: myCobot 320、myCobot Pro 600、myCobot Pro 630
产品图片
规格说明
| 名称 | 独头吸泵 | |
|---|---|---|
| 吸泵盒尺寸 | 150mmX150mmX108mm | |
| 吸泵长度 | 106mm | |
| 吸盘直径 | 25mm | |
| 气管长度 | 1m | |
| 工作电压 | 24V | |
| 额定电流 | 1A | |
| 自身重量 | 2kg | |
| 额定负载 | 1kg | |
| 流量 | 10-15L/min | |
| 负压 | -85Kpa | |
| 固定方式 | 螺丝固定 | |
| 使用环境要求 | 常温常压 | |
| 控制接口 | IO 控制 | |
| 适用设备 | myCobot 320、myCobot Pro 600、myCobot Pro 630 |
独头吸泵 :吸附物体使用
简介
- 吸盘吸泵是抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接，对吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，达到吸附住物体的目的。
工作原理
- 起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。
- 当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
适用物体 适用于带有平面物体
硬件安装
先将吸泵安装到机械臂的末端上
然后将吸泵控制盒的线接到机械臂的底座IO上
python控制
M5 版本
from pymycobot import MyCobot,utils
import time
arm=MyCobot(utils.get_port_list()[0])
for i in range(1):
arm.set_basic_output(1,0)#打开吸泵
time.sleep(2)
arm.set_basic_output(1,1)#关闭吸泵
time.sleep(2)
PI 版本
from pymycobot import MyCobot,PI_PORT,PI_BAUD
import time
arm=MyCobot(PI_PORT,PI_BAUD)
for i in range(1):
arm.set_basic_output(1,0)#打开吸泵
time.sleep(2)
arm.set_basic_output(1,1)#关闭吸泵
time.sleep(2)