电气特性参数

1 底座电气接口概述

图 1 底座正视图

图 2 底座左侧

图 3 底座右侧

1.1 TypeC ：TypeC 接口用于与 PC 连接和通信，可供开发人员使用。

1.2 MircoHDMI ：MircoHDMI 接口是一个 HDMI D 型接口，与显示器相连。建议使用 HDMI 接口 1，因为 HDMI 接口 2 具有优先权。

1.3 电源开关：电源开关用于控制主电源输入。如果电源开关关闭，控制器也将断电。

1.4 数字输入/输出：包括 6 路数字输入信号和 6 路数字输出信号，用于与其他设备进行交互，并与其他设备一起构成自动化系统的重要组成部分。

• 内置 I/O 电源，电压 24V，单路输出最大 0.2A。不支持外接电源。

• 需要注意的是，输出信号为 PNP 形式，输入信号为 NPN 形式，外部接线图如下：

1.5 24V 输出 ：内置 DC24V，可供用户使用。

1.6 急停电路端子与急停按钮盒相连，可用于控制机器人的急停。

注意：使用机器人时必须连接急停开关，并确保急停开关电路始终处于连接状态。

1.7 电源直流输入接口：采用 KPPX-4P R7BFDC 电源插座。制造商提供的 24V 9.2A DC 电源适配器也可用于为 myCobot320 供电。

1.8 USB ：USB 接口是一种用于数据连接的接口，符合串行标准 2.0 和 3.0。用户可以使用 USB 接口复制程序文件，或使用 USB 接口连接鼠标和键盘等外设。

1.9 网络端口 ：网络端口是用于连接网络数据的端口。用户可使用以太网接口进行电脑与机器人系统之间的通信和交互，以及与其他设备的以太网通信。

2 机器人手臂末端的电气接口

图 4 机械臂末端侧视图

图 5 机械臂末端侧视图

2.1 末端工具 IO 接口：

这是工具 I/O 图，myCobot 320 机器人提供一个输入和两个输出。

内置 I/O 电源，电压 24V，单路输出最大 0.2A。不支持外接电源。

各工具 I/O 端口的定义如下表所示。需要注意的是，工具 I/O 的输入和输出均为 PNP 类型，布线模式与底部输出接口相同。

2.2 Atom：Atom 用于 5X5 RGB LED，显示机器人手臂状态和按键功能（机器人执行拖动示教时使用）

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